Ua lilo nā mea ʻimi laulā laser i mau mea hana koʻikoʻi ma nā kahua mai nā haʻuki a me ke kūkulu ʻana a hiki i ka noiʻi koa a me ka ʻepekema. Ke ana nei kēia mau mea i nā mamao me ka pololei kupaianaha ma ka hoʻopuka ʻana i nā pulse laser a me ka nānā ʻana i kā lākou mau ʻōlinolino. No ka mahalo i ke ʻano o kā lākou hana, he mea nui e wāwahi i kā lākou mau ʻāpana koʻikoʻi. Ma kēia ʻatikala, e ʻimi mākou i nā ʻāpana koʻikoʻi o kahi mea ʻimi laulā laser a me kā lākou kuleana i ka hāʻawi ʻana i nā ana pololei.
1. Diode Laser (Mea Hoʻopuka)
Ma ka puʻuwai o kēlā me kēia mea ʻike laulā laser ʻo ia ka diode laser, ka mea e hoʻopuka ai i ke kukuna kukui kūlike i hoʻohana ʻia no ke ana ʻana. Hana maʻamau i ka spectrum kokoke-infrared (e laʻa, 905 nm a i ʻole 1550 nm wavelengths), hoʻopuka ka diode i nā pulse kukui pōkole a kālele ʻia. ʻO ke koho ʻana o ka wavelength e kaulike i ka palekana (e pale i nā maka kanaka) a me ka hana ma nā kūlana kaiapuni like ʻole. Hōʻoia nā diode kiʻekiʻe i ka ikaika kukuna kūlike, koʻikoʻi no ka pololei o ka lōʻihi.
2. ʻŌnaehana Aniani Optical
Hana ka ʻōnaehana lens optical i ʻelua mau hana nui:
- Collimation: Ua hoʻohaiki ʻia ke kukuna laser i hoʻopuka ʻia a ua hoʻonohonoho ʻia i loko o kahi kukuna like e hōʻemi i ka hoʻopuehu ʻana ma kahi mamao.
- Ke kālele ʻana: No ke kukui i hoʻihoʻi ʻia mai, hoʻopili nā aniani i nā photons i hoʻopuehu ʻia ma luna o ka mea ʻike.
Hiki i nā mea huli laulā kiʻekiʻe ke komo pū me nā aniani hiki ke hoʻololi ʻia a i ʻole nā mana zoom e hoʻololi i nā nui like ʻole a i ʻole nā mamao.
3. Mea ʻike kiʻi (Mea loaʻa)
ʻO ka photodetector—pinepine he photodiode avalanche (APD) a i ʻole PIN diode—e hopu i nā pulse laser i hōʻike ʻia. Makemake ʻia nā APD no nā noi lōʻihi ma muli o ko lākou ʻike kiʻekiʻe a me ka hiki ke hoʻonui i nā hōʻailona nāwaliwali. No ka kānana ʻana i ka mālamalama ambient (e laʻa, ka lā), ua hoʻohui ʻia nā kānana bandpass optical i loko o ka mea loaʻa, e hōʻoiaʻiʻo ana ua ʻike wale ʻia ka nalu kikoʻī o ka laser.
4. Kaapuni Manawa-o-ka-lele (ToF)
ʻO ke kaapuni manawa-o-lele ka lolo ma hope o ka helu ʻana o ka mamao. Ana ia i ka lohi o ka manawa ma waena o ka pulse i hoʻopuka ʻia a me ka ʻōlinolino i ʻike ʻia. ʻOiai ke hele nei ka mālamalama i kahi wikiwiki i ʻike ʻia (~3 × 10⁸ m/s), ua helu ʻia ka mamao me ka hoʻohana ʻana i ke ʻano:
He mea koʻikoʻi nā mea hoʻopaʻa manawa wikiwiki loa (me nā hoʻonā ma picoseconds) no ka pololei o ka pae millimeter, ʻoi aku hoʻi i nā noi pōkole.
5. ʻĀpana Hana Hōʻailona
Hoʻoponopono ʻia ka ʻikepili maka mai ka photodetector e kahi microcontroller a i ʻole ka mea hana hōʻailona kikohoʻe (DSP). Kānana kēia ʻāpana i ka walaʻau, hoʻoponopono i nā kumu kaiapuni (e laʻa, ka emi ʻana o ka lewa), a hoʻololi i nā ana manawa i nā heluhelu mamao. Hiki i nā algorithms holomua ke lawelawe i nā leo he nui (e laʻa, ka nānā ʻole ʻana i nā lau i ka wā e kuhikuhi ana i kahi kumu lāʻau).
6. Hōʻike a me ka ʻaoʻao mea hoʻohana
Loaʻa i ka hapa nui o nā rangefinders kahi hōʻike LCD a i ʻole OLED e hōʻike i nā ana, i hoʻonui pinepine ʻia me nā ʻano e like me ka hoʻoponopono ʻana i ka pali, ka scan mau ʻana, a i ʻole ka pilina Bluetooth no ka hoʻopaʻa ʻikepili. ʻO nā mea hoʻokomo a ka mea hoʻohana—nā pihi, nā pale paʻi, a i ʻole nā pihi wili—e ʻae i ka hoʻopilikino ʻana no nā hihia hoʻohana kikoʻī, e like me ke kolepa, ka hahai holoholona, a i ʻole ke ana ʻāina.
7. Hoʻolako Mana
Hoʻohana ʻia ka mana o ka hāmeʻa e kahi pākahiko hiki ke hoʻouka hou ʻia (e like me Li-ion) a i ʻole nā pūnaewele hoʻolei. He mea koʻikoʻi ka pono o ka ikehu, ʻoiai no nā hiʻohiʻona lima lima i hoʻohana ʻia i nā wahi waho. Hoʻokomo kekahi mau rangefinders i nā ʻano mālama mana e hoʻolōʻihi i ke ola o ka pākahiko i ka wā hana ʻole.
8. Nā ʻōnaehana hale a me ke kau ʻana
Ua hoʻolālā ʻia ka hale no ke kūpaʻa a me ka ergonomics, pinepine i nā mea pale wai a i ʻole nā mea pale haʻalulu (nā helu IP). No ka hoʻohui ʻana me nā lako ʻē aʻe (e like me nā kāmela, nā pū kī, a i ʻole nā drones), hiki ke hoʻokomo ʻia nā koho kau ʻana e like me nā tripod sockets a i ʻole nā ala Picatinny.
Pehea e hana pū ai nā mea āpau
1. Hoʻopuka ka diode laser i kahi pulse i ka pahuhopu.
2. Hoʻokele ka ʻōnaehana maka i ke kukuna a hōʻiliʻili i nā ʻōlinolino.
3. Hopu ka mea ʻike kiʻi i ka hōʻailona hoʻihoʻi, i kānana ʻia mai ka walaʻau ambient.
4. Hoʻomaulia ka kaapuni ToF i ka manawa i hala.
5. Hoʻololi ka mea hana i ka manawa i ka mamao a hōʻike i ka hopena.
Hopena
Mai ka pololei o kāna diode laser a hiki i ka ʻike o kāna mau algorithms hana, he kuleana koʻikoʻi kēlā me kēia ʻāpana o kahi mea ʻike laulā laser i ka hōʻoia ʻana i ka pololei a me ka hilinaʻi. Inā he mea pāʻani kolepa ʻoe e hoʻoholo ana i kahi putt a i ʻole he ʻenekinia e palapala ana i ka ʻāina, ʻo ka hoʻomaopopo ʻana i kēia mau mea e kōkua i ke koho ʻana i ka mea hana kūpono no kāu mau pono.
Ka manawa hoʻouna: Malaki-18-2025