01 Hoʻolauna
I nā makahiki i hala iho nei, me ka puka ʻana mai o nā kahua kaua unmanned, nā drones a me nā lako lawe lima no nā koa pākahi, ua hōʻike nā mea ʻimi laser lōʻihi miniaturized, paʻa lima i nā manaʻolana ākea. Ke lilo nei ka ʻenehana laser erbium aniani me ka nalu o 1535nm i mea oʻo. Loaʻa iā ia nā pono o ka palekana o ka maka, ka hiki ke komo i ka uahi, a me ka lōʻihi o ka mamao, a ʻo ia ke kuhikuhi nui o ka hoʻomohala ʻana i ka ʻenehana laser.
02 Hoʻolauna Huahana
ʻO ka mea ʻimi laulā laser LSP-LRS-0310 F-04 kahi mea ʻimi laulā laser i hoʻomohala ʻia ma muli o ka laser aniani 1535nm Er i hoʻomohala kūʻokoʻa ʻia e Lumispot. Hoʻohana ia i ke ʻano hana hou o ka manawa lele hoʻokahi-pulse (TOF), a he maikaʻi loa kāna hana laulā no nā ʻano pahuhopu like ʻole - hiki i ka mamao ākea no nā hale ke hiki maʻalahi i 5 kilomita, a no nā kaʻa wikiwiki hoʻi, hiki iā ia ke hoʻokō i kahi laulā paʻa o 3.5 kilomita. I nā hiʻohiʻona noi e like me ka nānā ʻana i nā limahana, ʻoi aku ka mamao ākea no nā kānaka ma mua o 2 kilomita, e hōʻoiaʻiʻo ana i ka pololei a me ke ʻano manawa maoli o ka ʻikepili. Kākoʻo ka mea ʻimi laulā laser LSP-LRS-0310F-04 i ke kamaʻilio ʻana me ke kamepiula kikowaena ma o ka puka serial RS422 (hāʻawi ʻia ka lawelawe hoʻopilikino puka serial TTL), e ʻoi aku ka maʻalahi a me ka maikaʻi o ka hoʻoili ʻikepili.
Kiʻi 1 Kiʻikuhi huahana ʻike laulā laser LSP-LRS-0310 F-04 a me ka hoʻohālikelike ʻana i ka nui o ke kālā hoʻokahi yuan
03 Nā Hiʻohiʻona Huahana
* Hoʻolālā hoʻohui ʻia o ka hoʻonui ʻana o ka beam: hoʻohui pono a me ka hoʻonui ʻana i ka hoʻololi ʻana i ke kaiapuni
ʻO ka hoʻolālā hoʻonui kukuna i hoʻohui ʻia e hōʻoiaʻiʻo i ka hoʻonohonoho pololei a me ka laulima pono ma waena o nā ʻāpana. Hāʻawi ke kumu pamu LD i ka hoʻokomo ikehu paʻa a kūpono no ka medium laser, ʻo ka collimator axis wikiwiki a me ke aniani kālele e kāohi pololei i ke ʻano kukuna, hoʻonui hou ka module gain i ka ikehu laser, a hoʻonui pono ka beam expander i ke anawaena kukuna, hoʻemi i ke kihi divergence kukuna, a hoʻomaikaʻi i ke kuhikuhi ʻana o ka kukuna a me ka mamao hoʻouna. Nānā ka module laʻana optical i ka hana laser i ka manawa maoli e hōʻoia i ka hopena paʻa a hilinaʻi. I ka manawa like, he aloha kaiapuni ka hoʻolālā i hoʻopaʻa ʻia, hoʻolōʻihi i ke ola lawelawe o ka laser, a hoʻemi i nā kumukūʻai mālama.
Kiʻi 2 Kiʻi maoli o ka laser aniani erbium
* ʻAno ana mamao hoʻololi ʻāpana: ana pololei e hoʻomaikaʻi i ka pololei o ke ana mamao
ʻO ke ʻano o ka hoʻololi ʻana i ka ʻāpana i lawe i ke ana pololei ma ke ʻano he kumu. Ma ka hoʻonui ʻana i ka hoʻolālā ala optical a me nā algorithms hana hōʻailona holomua, i hui pū ʻia me ka hoʻopuka ikehu kiʻekiʻe a me nā ʻano pulse lōʻihi o ka laser, hiki iā ia ke komo pono i ka hoʻopilikia lewa a hōʻoia i ke kūpaʻa a me ka pololei o nā hopena ana. Hoʻohana kēia ʻenehana i kahi hoʻolālā alapine hana hou kiʻekiʻe e hoʻopuka mau i nā pulse laser he nui a hōʻiliʻili a hana i nā hōʻailona echo, e kāohi pono ana i ka walaʻau a me ke komo ʻana, e hoʻomaikaʻi nui ana i ka ratio signal-to-noise, a me ka hoʻokō ʻana i ke ana pololei o ka mamao o ka pahuhopu. ʻOiai i nā wahi paʻakikī a i ʻole i ke alo o nā loli liʻiliʻi, hiki i nā ʻano hoʻololi ʻāpana ke hōʻoia i ka pololei a me ke kūpaʻa o nā hopena ana, e lilo i mea loea koʻikoʻi e hoʻomaikaʻi ai i ka pololei o ka ʻāpana.
*Hoʻoponopono ka papahana paepae pālua i ka pololei o ka laulā: ka hoʻoponopono pālua, ma ʻō aku o ka palena pololei
ʻO ke kumu o ka papahana paepae pālua aia i loko o kāna ʻano hoʻoponopono pālua. Hoʻonohonoho mua ka ʻōnaehana i ʻelua mau paepae hōʻailona like ʻole e hopu i ʻelua mau manawa koʻikoʻi o ka hōʻailona leo i manaʻo ʻia. He ʻokoʻa iki kēia mau manawa ʻelua ma muli o nā paepae like ʻole, akā ʻo kēia ʻokoʻa ka mea e lilo ai i kī i ka hoʻoponopono ʻana i nā hewa. Ma o ke ana ʻana a me ka helu ʻana i ka manawa pololei loa, hiki i ka ʻōnaehana ke helu pololei i ka ʻokoʻa manawa ma waena o kēia mau wahi ʻelua i ka manawa, a hoʻoponopono pono i nā hopena ranging mua e like me ia, no laila e hoʻomaikaʻi nui ana i ka pololei o ka ranging.
Kiʻi 3 Kiʻikuhi kiʻikuhi o ka algorithm paepae pālua e uku ana i ka pololei o ka hoʻololi ʻana
* Hoʻolālā hoʻohana mana haʻahaʻa: kiʻekiʻe ka pono, mālama ikehu, hana i hoʻonui ʻia
Ma o ka hoʻonui hohonu ʻana o nā modula kaapuni e like me ka papa hoʻomalu nui a me ka papa hoʻokele, ua hoʻohana mākou i nā ʻāpana mana haʻahaʻa holomua a me nā hoʻolālā hoʻokele mana kūpono e hōʻoia i ka hoʻohana ʻana i ka mana o ka ʻōnaehana ma lalo o 0.24W i ke ʻano kū, he emi nui ia i hoʻohālikelike ʻia me nā hoʻolālā kuʻuna. Ma ke alapine (frequency) o 1Hz, mālama ʻia ka hoʻohana ʻana i ka mana holoʻokoʻa i loko o 0.76W, e hōʻike ana i ka pono ikehu maikaʻi loa. I ke kūlana hana kiʻekiʻe, ʻoiai e piʻi aʻe ka hoʻohana ʻana i ka mana, ua hoʻomalu pono ʻia i loko o 3W, e hōʻoia ana i ka hana paʻa o nā lako ma lalo o nā koi hana kiʻekiʻe me ka noʻonoʻo ʻana i nā pahuhopu mālama ikehu.
* Ka hiki ke hana nui: ka hoʻopuehu wela maikaʻi loa, e hōʻoiaʻiʻo ana i ka hana paʻa a me ka pono
I mea e hoʻoponopono ai i ka pilikia o ke ana wela kiʻekiʻe, hoʻohana ka mea ʻimi wela LSP-LRS-0310F-04 i kahi ʻōnaehana hoʻoheheʻe wela holomua. Ma ka hoʻomaikaʻi ʻana i ke ala hoʻoili wela kūloko, ka hoʻonui ʻana i ka wahi hoʻoheheʻe wela a me ka hoʻohana ʻana i nā mea hoʻoheheʻe wela kiʻekiʻe, hiki i ka huahana ke hoʻoheheʻe koke i ka wela kūloko i hana ʻia, e hōʻoia ana e hiki i nā ʻāpana koʻikoʻi ke mālama i kahi mahana hana kūpono ma lalo o ka hana ukana kiʻekiʻe lōʻihi. ʻAʻole wale kēia hiki ke hoʻoheheʻe wela maikaʻi loa e hoʻolōʻihi i ke ola lawelawe o ka huahana, akā e hōʻoiaʻiʻo pū i ke kūpaʻa a me ke kūlike o ka hana range.
* Ka lawe lima a me ke kūpaʻa: hoʻolālā miniaturized, hana maikaʻi loa i hōʻoia ʻia
ʻO ka mea ʻimi laser LSP-LRS-0310F-04 kahi mea ʻike ākea e hōʻike ʻia e kona liʻiliʻi kupaianaha (33 grams wale nō) a me ke kaumaha māmā, me ka noʻonoʻo ʻana i ka maikaʻi maikaʻi loa o ka hana paʻa, ke kūpaʻa kiʻekiʻe o ka hopena a me ka palekana maka pae mua, e hōʻike ana i kahi kaulike kūpono ma waena o ka lawe lima a me ka paʻa. Hōʻike piha ka hoʻolālā o kēia huahana i ka ʻike hohonu o nā pono o ka mea hoʻohana a me ke kiʻekiʻe o ka hoʻohui ʻana o ka hana hou ʻenehana, e lilo ana i mea nui o ka nānā ʻana ma ka mākeke.
04 Kūlana Noi
Hoʻohana ʻia ia ma nā ʻano kūikawā he nui e like me ka ʻimi ʻana a me ka lele ʻana, ke kūlana photoelectric, nā drones, nā kaʻa unmanned, robotics, nā ʻōnaehana halihali akamai, ka hana akamai, ka logistics akamai, ka hana palekana, a me ka palekana akamai.
05 Nā ʻōkuhi loea nui
Eia nā palena kumu:
| Mea | Waiwai |
| Ka lōʻihi o ka nalu | 1535±5 nm |
| Ke kihi divergence laser | ≤0.6 mrad |
| Ka puka loaʻa | Φ16mm |
| Ka laulā kiʻekiʻe loa | ≥3.5 km (pahuhopu kaʻa) |
| ≥ 2.0 km (pahuhopu kanaka) | |
| ≥5km (pahuhopu kūkulu) | |
| Ka palena iki o ke ana ʻana | ≤15 mika |
| Pololei o ke ana ʻana o ka mamao | ≤ ±1m |
| Alapine ana | 1~10Hz |
| Hoʻonā mamao | ≤ 30m |
| Hoʻonā kihi | 1.3mrad |
| Pololei | ≥98% |
| Ka helu hoʻāla wahaheʻe | ≤ 1% |
| Ka ʻike ʻana i nā pahuhopu he nui | ʻO ka pahuhopu paʻamau ka pahuhopu mua, a ʻo ka pahuhopu i kākoʻo ʻia he 3 |
| ʻIkepili Hoʻohui | Puka serial RS422 (TTL hiki ke hoʻopilikino ʻia) |
| Ka uila lako | DC 5 ~ 28 V |
| Ka hoʻohana ʻana i ka mana awelika | ≤ 0.76W (hana 1Hz) |
| Ka hoʻohana ʻana i ka mana kiʻekiʻe loa | ≤3W |
| Ka hoʻohana ʻana i ka mana kū | ≤0.24 W (hoʻohana mana ke ʻole ke ana ʻana i ka mamao) |
| Ka hoʻohana ʻana i ka mana hiamoe | ≤ 2mW (ke huki ʻia ka pine POWER_EN i lalo) |
| Logic Laulā | Me ka hana ana mamao mua a me ka hope |
| Nā Ana | ≤48mm × 21mm × 31mm |
| kaumaha | 33g ± 1g |
| Mahana hana | -40℃~+ 70 ℃ |
| Mahana mālama | -55 ℃~ + 75 ℃ |
| Pūʻiwa | >75 g@6ms |
| haʻalulu | Hoʻāʻo haʻalulu kūpaʻa haʻahaʻa (GJB150.16A-2009 Kiʻi C.17) |
Nā ana o ke ʻano o ka huahana:
Kiʻi 4 LSP-LRS-0310 F-04 Laser Rangefinder Ana Huahana
06 Nā Kūlana
* ʻO ka laser i hoʻopuka ʻia e kēia modula ranging he 1535nm, kahi palekana no nā maka kanaka. ʻOiai he nalu palekana ia no nā maka kanaka, ua ʻōlelo ʻia ʻaʻole e nānā pololei i ka laser;
* I ka hoʻoponopono ʻana i ka parallelism o nā koʻi optical ʻekolu, e hōʻoia e ālai i ka lens loaʻa, inā ʻaʻole e hōʻino mau ʻia ka mea ʻike ma muli o ka leo nui;
* ʻAʻole ea kēia modula ranging. E hōʻoia i ka emi ʻana o ka haʻahaʻa o ke kaiapuni ma mua o 80% a e mālama i ka maʻemaʻe o ke kaiapuni e pale aku i ka hōʻino ʻana i ka laser.
* Pili ka laulā o ka module ranging i ka ʻike ʻana o ka lewa a me ke ʻano o ka pahuhopu. E hoʻemi ʻia ka laulā i nā kūlana noe, ua a me ke one. ʻO nā pahuhopu e like me nā lau ʻōmaʻomaʻo, nā paia keʻokeʻo, a me ka pōhaku lepo i hōʻike ʻia he reflectivity maikaʻi a hiki ke hoʻonui i ka laulā. Eia kekahi, ke piʻi aʻe ke kihi o ka pahuhopu i ke kukuna laser, e hoʻemi ʻia ka laulā;
* Ua kapu loa ʻia ke pana ʻana i ka laser i nā pahuhopu ʻālohilohi ikaika e like me ke aniani a me nā paia keʻokeʻo i loko o 5 mika, i mea e pale aku ai i ka ikaika loa o ke kani ʻana a me ka hōʻino ʻana i ka mea ʻike APD;
* Ua kapu loa ʻia ke kāpili ʻana a i ʻole ka hemo ʻana o ke kaula i ka wā e hoʻā ai ka mana;
* E hōʻoia i ka pili pono ʻana o ka polarity mana, inā ʻaʻole e hōʻino mau loa ia i ka hāmeʻa.
Ka manawa hoʻouna: Sep-09-2024