Hōʻea hou - 1535nm Erbium laser rangefinder module

01 Hoolauna

I kēia mau makahiki i hala iho nei, me ka puka ʻana mai o nā kahua kaua unmanned, drones a me nā lako lawe lima no kēlā me kēia koa, liʻiliʻi, paʻa lima lōʻihi laser rangefinders ua hōʻike i nā manaʻo noiʻi ākea. ʻO ka ʻenehana hoʻoheheʻe aniani Erbium me ka lōʻihi o ka nalu o 1535nm ke lilo nei i mea makua. Loaʻa iā ia nā pono o ka palekana o ka maka, ka ikaika ikaika e komo i ka uahi, a me ka lōʻihi, a ʻo ia ke kuhikuhi nui o ka hoʻomohala ʻana i ka ʻenehana laser ranging.

02 Hoʻolauna Huahana

ʻO ka LSP-LRS-0310 F-04 laser rangefinder he laser rangefinder i hoʻomohala ʻia ma muli o ka laser aniani 1535nm Er i hoʻomohala kūʻokoʻa e Lumispot. Hoʻohana ʻo ia i ke ʻano hoʻohālikelike hoʻokahi-pulse time-of-flight (TOF), a ʻoi aku ka maikaʻi o kāna hana hoʻokūkū no nā ʻano pahuhopu like ʻole - hiki ke maʻalahi ka mamao o nā hale i 5 mau kilomita, a no nā kaʻa holo wikiwiki. hiki ke hoʻokō i kahi paʻa paʻa o 3.5 mau kilomita. Ma nā hiʻohiʻona noiʻi e like me ka nānā ʻana i nā limahana, ʻoi aku ka mamao o ka poʻe ma mua o 2 mau kilomita, e hōʻoiaʻiʻo ana i ka pololei a me ke ʻano maoli o ka ʻikepili. Kākoʻo ka LSP-LRS-0310F-04 laser rangefinder i ke kamaʻilio ʻana me ka lolouila hoʻokipa ma o ka RS422 serial port (TTL serial port customization service), e ʻoi aku ka maʻalahi o ka lawe ʻana i ka ʻikepili.

Kiʻi 1 LSP-LRS-0310 F-04 kiʻikuhi huahana a me ka hoʻohālikelike ʻana i ka nui o ke kālā hoʻokahi yuan.

03 Nā hiʻohiʻona huahana

* Hoʻolālā i hoʻohui ʻia ka hoʻonui ʻana i ka beam: hoʻohui maikaʻi a hoʻonui i ka hiki ke hoʻololi i ke kaiapuni

ʻO ka hoʻolālā hoʻonui beam i hoʻohui ʻia e hōʻoia i ka hoʻonohonoho pololei a me ka hana maikaʻi ʻana ma waena o nā ʻāpana. Hāʻawi ka puna LD pump i ka hoʻokomo ʻana i ka ikehu paʻa a me ka maikaʻi no ka laser medium, ka wikiwiki axis collimator a me ka nānā pono ʻana i ka nānā pono ʻana i ke ʻano o ka beam, ʻo ka module gain e hoʻonui i ka ikehu laser, a hoʻonui pono ka beam expander i ke anawaena beam, e hoʻemi i ka beam. ka ʻokoʻa ʻokoʻa, a hoʻomaikaʻi i ka kuhikuhi ʻana o ke kukui a me ka mamao o ka lawe ʻana. Mālama ka module sampling optical i ka hana laser i ka manawa maoli e hōʻoia i ka puka paʻa a hilinaʻi. I ka manawa like, ʻo ka hoʻolālā i hoʻopaʻa ʻia he mea aloha kaiapuni, hoʻonui i ke ola lawelawe o ka laser, a hoʻemi i nā kumukūʻai mālama.

Kiʻi 2 Kiʻi maoli o ka laser aniani erbium

* ʻĀpana hoʻololi ʻana i ke ʻano ana mamao: ana pololei e hoʻomaikaʻi i ka pololei ana ʻana

Lawe ʻia ke ʻano hoʻololi hoʻololi ʻāpana i ke ana pololei ma ke ʻano he kumu. Ma ka hoʻolālā ʻana i ka hoʻolālā ala optical a me nā algorithm hoʻoponopono hōʻailona kiʻekiʻe, i hui pū ʻia me ka puka makani kiʻekiʻe a me nā hiʻohiʻona pulse lōʻihi o ka laser, hiki iā ia ke komo pono i ka interference lewa a hōʻoia i ka paʻa a me ka pololei o nā hopena ana. Ke hoʻohana nei kēia ʻenehana i kahi hoʻolālā kiʻekiʻe e hoʻonui pinepine i ka hoʻokuʻu ʻana i nā pulse laser he nui a hōʻiliʻili a hana i nā hōʻailona echo, hoʻopaʻa pono i ka walaʻau a me ke keakea ʻana, e hoʻomaikaʻi nui i ka ratio signal-to-noise, a loaʻa i ke ana pololei o ka mamao. ʻOiai i loko o nā kaiapuni paʻakikī a i ʻole ke alo o nā loli liʻiliʻi, hiki ke hōʻoia i ka pololei a me ka paʻa o nā hopena o ke ana ʻana, e lilo ana i mea ʻenehana koʻikoʻi e hoʻomaikaʻi ai i ka pololei.

* Hoʻopiʻi ka papahana paepae ʻelua i ka pololei: ka hoʻopaʻa ʻana pālua, ʻoi aku ka pololei o ka palena.

Aia ke kumu o ka papalua-paepae i loko o kāna mīkini hoʻoponopono ʻelua. Hoʻonohonoho mua ka ʻōnaehana i ʻelua paepae hōʻailona ʻokoʻa e hopu i ʻelua mau manawa koʻikoʻi o ka hōʻailona echo target. He ʻokoʻa iki kēia mau helu manawa ʻelua ma muli o nā paepae like ʻole, akā ʻo kēia ʻokoʻa ka mea i lilo i kī no ka uku ʻana i nā hewa. Ma o ke ana a me ka helu ʻana i ka manawa, hiki i ka ʻōnaehana ke helu pololei i ka ʻokoʻa o ka manawa ma waena o kēia mau helu ʻelua i ka manawa, a hoʻoponopono maikaʻi i nā hualoaʻa kumu kumu e like me ia, no laila e hoʻomaikaʻi nui ai i ka pololei.

Kiʻi 3 Schematic diagram o nā paepae ʻelua algorithm compensation ranging accuracy

* Hoʻolālā hoʻohana haʻahaʻa haʻahaʻa: kiʻekiʻe kiʻekiʻe, mālama i ka ikehu, hana maikaʻi ʻia

Ma o ka hoʻonui hohonu ʻana i nā modula kaapuni e like me ka papa mana nui a me ka papa hoʻokele, ua ʻae mākou i nā ʻāpana haʻahaʻa haʻahaʻa haʻahaʻa a me nā hoʻolālā hoʻokele mana kūpono e hōʻoia ai i ke ʻano standby, e hoʻomalu pono ʻia ka mana o ka ʻōnaehana ma lalo o 0.24W, kahi. he hōʻemi nui ke hoʻohālikelike ʻia me nā hoʻolālā kuʻuna. Ma kahi alapine o 1Hz, mālama ʻia ka hoʻohana mana holoʻokoʻa i loko o 0.76W, e hōʻike ana i ka maikaʻi o ka ikehu. I ke kūlana hana kiʻekiʻe, ʻoiai e piʻi aʻe ka hoʻohana ʻana i ka mana, e hoʻomalu pono ʻia ana i loko o 3W, e hōʻoia ana i ka hana paʻa o nā mea hana ma lalo o nā koi hana kiʻekiʻe ʻoiai e noʻonoʻo ana i nā pahuhopu mālama ola.

* ʻO ka hiki ke hana nui: ka hoʻopau wela maikaʻi, e hōʻoia i ka hana paʻa a me ka maikaʻi

No ka hoʻokō ʻana i ka luʻu wela kiʻekiʻe, hoʻohana ka LSP-LRS-0310F-04 laser rangefinder i kahi ʻōnaehana hoʻopau wela. Ma ka hoʻonui ʻana i ke ala hoʻoili wela i loko, hoʻonui i ka wahi hoʻoheheʻe wela a me ka hoʻohana ʻana i nā mea hoʻoheheʻe wela kiʻekiʻe, hiki i ka huahana ke hoʻopau koke i ka wela o loko i hana ʻia, e hōʻoia ana e hiki i nā mea nui ke mālama i kahi mahana hana kūpono ma lalo o ka wā lōʻihi. hana. ʻAʻole i hoʻolōʻihi ʻia ke ola lawelawe o ka huahana, akā e hōʻoiaʻiʻo i ka paʻa a me ke kūlike o ka hana hoʻokūkū.

* ʻO ka lawe ʻana a me ka lōʻihi: hoʻolālā miniaturized, hōʻoia ʻia ka hana maikaʻi loa

Hōʻike ʻia ka LSP-LRS-0310F-04 laser rangefinder e kona liʻiliʻi liʻiliʻi kupaianaha (33 grams wale nō) a me ke kaumaha māmā, ʻoiai e noʻonoʻo ana i ka maikaʻi maikaʻi loa o ka hana paʻa, ke kūpaʻa hopena kiʻekiʻe a me ka palekana o ka maka pae mua, e hōʻike ana i kahi kūpono kūpono. ke kaulike ma waena o ka portability a me ka lōʻihi. Hōʻike piha ka hoʻolālā ʻana o kēia huahana i ka ʻike hohonu o nā pono o ka mea hoʻohana a me ke kiʻekiʻe kiʻekiʻe o ka hoʻohui ʻana o ka ʻenehana ʻenehana, e lilo ana i mea nānā i ka mākeke.

04 Hoʻohana ʻia

Hoʻohana ʻia ia i nā kahua kūikawā he nui e like me ka ʻimi ʻana a me ka hoʻomaka ʻana, ka hoʻonohonoho photoelectric, nā drones, nā kaʻa unmanned, robotics, nā ʻōnaehana kaʻa naʻauao, nā hana akamai, logistic akamai, hana palekana, a me ka palekana naʻauao.

05 Nā hōʻailona ʻenehana nui

ʻO nā ʻāpana kumu penei:

Nā ana hiʻona huahana:

Kiʻi 4 LSP-LRS-0310 F-04 Nā Ana Huahana

06 Nā alakaʻi

* ʻO ka laser i hoʻokuʻu ʻia e kēia module ranging he 1535nm, kahi palekana no nā maka kanaka. ʻOiai he nalu palekana ia no nā maka o ke kanaka, pono e nānā pono ʻole i ka laser;

* I ka hoʻoponopono ʻana i ka hoʻohālikelike o nā koʻi optical ʻekolu, e hoʻopaʻa pono i ka lens e loaʻa ai, i ʻole e pōʻino mau loa ka mea ʻike ma muli o ke kani nui ʻana;

* ʻAʻole paʻa ka ea o kēia module rangi. E hōʻoia i ka haʻahaʻa haʻahaʻa o ke kaiapuni ma lalo o 80% a mālama i ka maʻemaʻe o ke kaiapuni e pale i ka hōʻino ʻana i ka laser.

* ʻO ka laulā o ka module ranging e pili ana i ka ʻike lewa a me ke ʻano o ka pahuhopu. E hoʻemi ʻia ka laulā ma ke ʻano o ka noe, ka ua a me ke one. ʻO nā pahuhopu e like me nā lau ʻōmaʻomaʻo, nā paia keʻokeʻo, a me nā pōhaku ʻeleʻele i hōʻike ʻia i ka noʻonoʻo maikaʻi a hiki ke hoʻonui i ka laulā. Eia kekahi, i ka wā e piʻi aʻe ai ka angle inclination o ka pahu i ka kukuna laser, e hoʻemi ʻia ka laulā;

* Ua papa loa ia ke pana aku i ka laser ma na pahu hopu noonoo ikaika e like me ke aniani a me na paia keokeo iloko o 5 mika, i pale aku ai i ka ikaika loa o ka leo a e poino ai ka mea ike APD;

* ʻAʻole loa e hoʻokuʻu a wehe i ke kaula i ka wā e paʻa ai ka mana;

* E hōʻoia i ka pili pono ʻana o ka polarity mana, inā ʻaʻole e hōʻino mau ia i ka hāmeʻa.