Nā Hōʻailona Hana Koʻikoʻi o LiDAR

ʻO nā palena hana nui o LiDAR e komo pū ana me ka nalu laser, ka laulā ʻike, ke kahua o ka nānā ʻana (FOV), ka pololei o ka ranging, ka hoʻonā angular, ka helu kiko, ka helu o nā kukuna, ka pae palekana, nā palena hoʻopuka, ka helu IP, ka mana, ka uila lako, ke ʻano hoʻokuʻu laser (mechanical/solid-state), a me ke ola. ʻIke ʻia nā pono o LiDAR i kona laulā ʻike ākea a me ka pololei kiʻekiʻe. Eia nō naʻe, emi nui kāna hana i ka wā ʻino a i ʻole nā ​​​​kūlana uahi, a ʻo kāna nui o ka hōʻiliʻili ʻikepili e hele mai me ke kumukūʻai nui.

◼ Ka lōʻihi o ka nalu laser:

ʻO nā nalu maʻamau no ke kiʻi 3D LiDAR he 905nm a me 1550nm.Nā mea ʻike LiDAR nalu 1550nmhiki ke hana ma ka mana kiʻekiʻe aʻe, e hoʻonui ana i ka laulā ʻike a me ke komo ʻana ma o ka ua a me ka noe. ʻO ka pōmaikaʻi nui o 905nm ʻo ia kona omo ʻana e ka silicon, e hoʻolilo ana i nā photodetectors e pili ana i ka silicon i mea ʻoi aku ka liʻiliʻi ma mua o nā mea e pono ai no 1550nm.
◼ Pae Palekana:

ʻO ka pae palekana o LiDAR, ʻoiai inā e kūlike ia meNā kūlana papa 1, hilinaʻi ʻia i ka mana hoʻopuka laser ma luna o kona manawa hana, e noʻonoʻo ana i ka nalu a me ka lōʻihi o ka hoʻokuʻu ʻana o ka laser.
Pae ʻIke: Pili ka pae o LiDAR i ka noʻonoʻo ʻana o ka pahuhopu. ʻO ke ʻano noʻonoʻo kiʻekiʻe e ʻae i nā mamao ʻike lōʻihi, ʻoiai ʻo ke ʻano noʻonoʻo haʻahaʻa e hoʻopōkole i ka pae.
◼ FOV:

Hoʻokomo pū ka Field of View o LiDAR i nā kihi ʻākea a me nā kihi kū pololei. ʻO ka maʻamau, loaʻa i nā ʻōnaehana LiDAR wili mīkini kahi FOV ʻākea 360-degere.
◼ Hoʻonā Huina:

Hoʻokomo pū kēia i nā hoʻonā kū pololei a me ka pae. ʻO ka hoʻokō ʻana i ka hoʻonā pae kiʻekiʻe he mea maʻalahi ia ma muli o nā mīkini i hoʻokele ʻia e ka motika, e hōʻea pinepine ana i nā pae 0.01-degere. Pili ka hoʻonā kū pololei i ka nui geometric a me ka hoʻonohonoho ʻana o nā mea hoʻopuka, me nā hoʻonā maʻamau ma waena o 0.1 a 1 degere.
◼ Ka helu helu:

ʻO ka helu o nā kiko laser i hoʻopuka ʻia i kēlā me kēia kekona e kahi ʻōnaehana LiDAR maʻamau mai nā ʻumi a i nā haneli haneli o nā kiko i kēlā me kēia kekona.
◼Helu o nā Kaula:

Hoʻohana ka Multi-beam LiDAR i nā mea hoʻoheheʻe laser he nui i hoʻonohonoho ʻia ma ke ʻano kū pololei, me ka hoʻohuli ʻana o ka motika e hana ana i nā kukuna scan he nui. ʻO ka helu kūpono o nā kukuna e pili ana i nā koi o nā algorithms hana. ʻO nā kukuna hou aʻe e hāʻawi i kahi wehewehe piha o ke kaiapuni, e hōʻemi ana paha i nā koi algorithmic.
◼Nā Palena Hoʻopuka:

ʻO kēia mau mea ke kūlana (3D), ka wikiwiki (3D), ke kuhikuhi, ka hōʻailona manawa (ma kekahi mau LiDAR), a me ka noʻonoʻo ʻana o nā mea pale.
◼ Ka lōʻihi o ke ola:

ʻO ka LiDAR wili mīkini ka lōʻihi o kekahi mau tausani hola, ʻoiai ʻo LiDAR solid-state hiki ke lōʻihi a hiki i 100,000 hola.
◼ ʻAno Hoʻokuʻu Laser:

Hoʻohana ka LiDAR kuʻuna i kahi ʻano wili mīkini, kahi e maʻalahi ai ke komo a haehae, e kaupalena ana i ke ola.Kūlana paʻaʻO LiDAR, me Flash, MEMS, a me nā ʻano Phased Array, hāʻawi i ka lōʻihi a me ka pono.