E kākau inoa i kā mākou pāpili kaiapili no ka pou wikiwiki
I ke au o nā holomua ʻenehana hou loa, ua kū mai nā ʻōnaehana hoʻokele ma ke ʻano he mau kia kumu, e hoʻokele ana i nā holomua he nui, ʻoi aku hoʻi i nā ʻāpana koʻikoʻi o ka pololei. ʻO ka huakaʻi mai ka hoʻokele lani maʻamau a i nā ʻōnaehana hoʻokele Inertial (INS) paʻakikī e hōʻike ana i nā hana paʻa ʻole o ke kanaka no ka ʻimi ʻana a me ka pololei kikoʻī. Ke komo hohonu nei kēia loiloi i loko o nā mīkini paʻakikī o INS, e ʻimi ana i ka ʻenehana ʻoi loa o Fiber Optic Gyroscopes (FOGs) a me ke kuleana koʻikoʻi o Polarization i ka mālama ʻana i nā Fiber Loops.
Māhele 1: Ke wehewehe nei i nā ʻōnaehana hoʻokele Inertial (INS):
ʻO nā ʻōnaehana hoʻokele Inertial (INS) ke kū nei ma ke ʻano he mau mea kōkua hoʻokele kūʻokoʻa, e helu pono ana i ke kūlana o ke kaʻa, ke kuhikuhi ʻana, a me ka wikiwiki, me ke kūʻokoʻa o nā hōʻailona o waho. Hoʻohālikelike kēia mau ʻōnaehana i nā mea ʻike neʻe a me ka wili ʻana, e hoʻohui pono ana me nā kumu hoʻohālike helu no ka wikiwiki mua, ke kūlana, a me ke kuhikuhi ʻana.
Hoʻopili kahi INS archetypal i ʻekolu mau ʻāpana nui:
· Nā Accelerometers: Hoʻopaʻa inoa kēia mau mea koʻikoʻi i ka wikiwiki linear o ke kaʻa, e unuhi ana i ka neʻe ʻana i ka ʻikepili hiki ke ana ʻia.
· Nā Gyroscopes: Hoʻohui ʻia no ka hoʻoholo ʻana i ka wikiwiki angular, he mea nui kēia mau ʻāpana no ke kuhikuhi ʻana o ka ʻōnaehana.
· Modula Kamepiula: Ke kikowaena aʻalolo o ka INS, e hana ana i ka ʻikepili multifaceted e loaʻa ai ka analytics kūlana manawa maoli.
ʻO ka pale ʻana o INS i nā hoʻopilikia o waho e lilo ia i mea nui loa i nā ʻāpana pale. Eia nō naʻe, ke hakakā nei ia me ka 'drift' - kahi emi mālie o ka pololei, e pono ai nā hopena paʻakikī e like me ka sensor fusion no ka hoʻēmi ʻana i ka hewa (Chatfield, 1997).
Māhele 2. Nā Dynamics Hana o ka Fiber Optic Gyroscope:
Hoʻolaha nā Gyroscopes Fiber Optic (FOGs) i kahi au hoʻololi i ka ʻike rotational, e hoʻohana ana i ka hoʻopilikia ʻana o ka mālamalama. Me ka pololei ma kona kumu, he mea nui nā FOG no ka hoʻopaʻa ʻana a me ka hoʻokele ʻana o nā kaʻa aerospace.
Hana nā FOG ma ka hopena Sagnac, kahi e hōʻike ai ka mālamalama, e hele ana ma nā ʻaoʻao kū'ē i loko o kahi ʻōwili fiber e wili ana, i kahi neʻe pae e pili ana i nā loli o ka wikiwiki rotational. Hoʻololi kēia ʻano hana nuanced i nā metrika wikiwiki angular pololei.
Aia nā ʻāpana koʻikoʻi:
· Kumu Mālamalama: ʻO ke kiko hoʻomaka, ʻo ia hoʻi he laser, e hoʻomaka ana i ka huakaʻi mālamalama kūlike.
· ʻŌwili puluʻO kahi ʻauwai optical i ʻōwili ʻia, e hoʻolōʻihi i ke ala o ka mālamalama, a laila e hoʻonui ai i ka hopena Sagnac.
· Mea ʻike kiʻi: Hoʻomaopopo kēia ʻāpana i nā ʻano hoʻopilikia paʻakikī o ka mālamalama.
Māhele 3: Ke Koʻikoʻi o ka Polarization e Mālama ana i nā Loops Fiber:
ʻO ka mālama ʻana i ka Polarization (PM) Fiber Loops, quintessential no FOGs, e hōʻoia i kahi kūlana polarization like o ka mālamalama, kahi mea nui e hoʻoholo ai i ka pololei o ke ʻano hoʻopilikia. ʻO kēia mau fibers kūikawā, e hakakā ana i ka hoʻolaha ʻana o ke ʻano polarization, e hoʻoikaika i ka ʻike FOG a me ka ʻoiaʻiʻo o ka ʻikepili (Kersey, 1996).
ʻO ke koho ʻana o nā olonā PM, i kuhikuhi ʻia e nā koi hana, nā ʻano kino, a me ke kūlike ʻōnaehana, e hoʻohuli i nā metrika hana holoʻokoʻa.
Māhele 4: Nā Noi a me nā Hōʻike Empirical:
Loaʻa i nā FOG a me nā INS ke kani ma nā ʻano hana like ʻole, mai ka hoʻonohonoho ʻana i nā huakaʻi lewa unmanned a hiki i ka hōʻoia ʻana i ke kūpaʻa kiʻiʻoniʻoni i waena o ka hiki ʻole ke wānana i ke kaiapuni. ʻO kahi hōʻike i ko lākou hilinaʻi ʻo ia ko lākou hoʻolaha ʻana i loko o nā Mars Rovers a NASA, e hoʻomaʻamaʻa ana i ka hoʻokele extraterrestrial palekana (Maimone, Cheng, a me Matthies, 2007).
Ua wānana nā ala o ka mākeke i kahi niche e ulu nui ana no kēia mau ʻenehana, me nā vectors noiʻi e manaʻo ʻia e hoʻoikaika i ka kūpaʻa o ka ʻōnaehana, nā matrices precision, a me nā spectra adaptability (MarketsandMarkets, 2020).
Gyroscope laser apo
ʻO ke kiʻikuhi o kahi fiber-optic-gyroscope e pili ana i ka hopena sagnac
Nā Kuhikuhi:
- Chatfield, AB, 1997.Nā Kumu o ka Hoʻokele Inertial Pololei Kiʻekiʻe.Holomua ma Astronautics a me Aeronautics, Vol. 174. Reston, VA: ʻAhahui ʻAmelika o Aeronautics a me Astronautics.
- ʻO Kersey, AD, et al., 1996. "Nā Gyros Fiber Optic: 20 Makahiki o ka Holomua ʻenehana," maNā Hana o ka IEEE,84(12), pp. 1830-1834.
- Maimone, MW, Cheng, Y., a me Matthies, L., 2007. "ʻIke ʻia ka Odometry ma nā Mars Exploration Rovers - He Mea Hana e Hōʻoia i ka Hoʻokele Pololei a me ke Kiʻi ʻEpekema,"Makasina IEEE Robotics & Automation,14(2), pp. 54-62.
- MarketsandMarkets, 2020. "Mākeke ʻōnaehana hoʻokele Inertial ma ka Papa, ʻenehana, noi, ʻāpana, a me ka ʻāpana - Wānana honua a hiki i ka makahiki 2025."
Hoʻokuʻu ʻōlelo:
- Ke hōʻike aku nei mākou ma kēia ua hōʻiliʻili ʻia kekahi mau kiʻi i hōʻike ʻia ma kā mākou pūnaewele mai ka pūnaewele a me Wikipedia no ke kumu o ka hoʻolaha ʻana i ka hoʻonaʻauao a me ka kaʻana like ʻana i ka ʻike. Hoʻohanohano mākou i nā kuleana waiwai noʻeau o nā mea hana mua a pau. Hoʻohana ʻia kēia mau kiʻi me ka manaʻo ʻole e loaʻa kālā.
- Inā manaʻo ʻoe he mea hōʻino kekahi ʻike i hoʻohana ʻia i kāu mau kuleana kope, e ʻoluʻolu e hoʻokaʻaʻike mai iā mākou. Makemake nui mākou e hana i nā hana kūpono, me ka wehe ʻana i nā kiʻi a i ʻole ka hāʻawi ʻana i ka ʻae kūpono, e hōʻoia i ka mālama ʻana i nā kānāwai a me nā lula o ka waiwai noʻeau. ʻO kā mākou pahuhopu ka mālama ʻana i kahi kahua i waiwai i ka ʻike, kūpono, a mahalo i nā kuleana waiwai noʻeau o haʻi.
- E ʻoluʻolu e hoʻokaʻaʻike mai iā mākou ma o ke ʻano hoʻokaʻaʻike ma lalo nei,email: sales@lumispot.cnKe kūpaʻa nei mākou e hana koke i ka wā e loaʻa ai kekahi leka hoʻomaopopo a hōʻoia i ka laulima 100% i ka hoʻoponopono ʻana i kēlā mau pilikia.
Ka manawa hoʻouna: ʻOkakopa-18-2023