Hoʻohana nui ʻia nā mea ʻike laulā laser, LiDARs, a me nā mea hana ʻē aʻe i nā ʻoihana hou, ke ana ʻāina, ka hoʻokele kūʻokoʻa, a me nā mea uila mea kūʻai. Eia nō naʻe, ʻike ka nui o nā mea hoʻohana i nā ʻokoʻa ana koʻikoʻi i ka wā e hana ana ma ke kahua, ʻoiai ke hana nei me nā mea o nā kala like ʻole a i ʻole nā mea. ʻO ke kumu o kēia hewa e pili pinepine ana i ka reflectivity o ka pahuhopu. E ʻeli kēia ʻatikala i ka hopena o ka reflectivity ma ke ana mamao a hāʻawi i nā hoʻolālā kūpono no ke koho ʻana i ka pahuhopu.
1. He aha ka Reflectivity a no ke aha e hoʻopilikia ai i ke ana ʻana o ka mamao?
ʻO ke ʻano o ka noʻonoʻo ʻana e pili ana i ka hiki o kahi ʻili ke hōʻike i ka mālamalama i hoʻopili ʻia, i hōʻike pinepine ʻia ma ke ʻano he pakeneka (e laʻa, he 80% ka noʻonoʻo ʻana o ka paia keʻokeʻo, ʻoiai he 5% wale nō ka laholio ʻeleʻele). Hoʻoholo nā mea ana laser i ka mamao ma ka helu ʻana i ka ʻokoʻa manawa ma waena o ke kukui i hoʻokuʻu ʻia a me ke kukui i hōʻike ʻia (me ka hoʻohana ʻana i ke kumumanaʻo Time-of-Flight). Inā haʻahaʻa loa ka noʻonoʻo ʻana o ka pahuhopu, hiki iā ia ke alakaʻi i:
- Ikaika Hōʻailona Nāwaliwali: Inā nāwaliwali loa ke kukui i hōʻike ʻia, ʻaʻole hiki i ka hāmeʻa ke hopu i kahi hōʻailona kūpono.
- Hoʻonui ʻia ka hewa ana: Me ke komo ʻana o ka walaʻau kiʻekiʻe, emi iho ka pololei.
- Ka Laulā Ana i Hoʻopōkole ʻia: Hiki i ka mamao kūpono loa ke hāʻule ma mua o 50%.
2. Ka Hoʻokaʻawale ʻana i ka Noʻonoʻo a me nā Hoʻolālā Koho Pahuhopu
Ma muli o nā ʻano o nā mea maʻamau, hiki ke hoʻokaʻawale ʻia nā pahuhopu i ʻekolu mau ʻāpana:
① Nā Pahuhopu Hōʻike Kiʻekiʻe (>50%)
- Nā Mea Hana Maʻamau: Nā ʻili metala i wili ʻia, nā aniani, nā keramika keʻokeʻo, ka sima kala māmā
- Nā Pōmaikaʻi: Hoʻihoʻi hōʻailona ikaika, kūpono no nā ana pololei kiʻekiʻe ma kahi mamao loa (ma luna o 500m)
- Nā hiʻohiʻona noi: Ana hale, nānā laina uila, nānā ʻāina drone
- Nānā: E pale i nā ʻili aniani e hiki ai ke alakaʻi i nā ʻōlinolino kiko (kahi e hana ai i ka kuhi hewa ʻana o nā kiko).
② Nā Pahuhopu Noʻonoʻo Waena (20%-50%)
- Nā Mea Maʻamau: Lāʻau, nā alanui ʻapala, nā paia piliki ʻeleʻele, nā mea kanu ʻōmaʻomaʻo
- Nā hana kū'ē:
E hoʻopōkole i ka mamao ana (i manaʻo ʻia <200m).
E hoʻā i ke ʻano kiʻekiʻe o ka hāmeʻa.
Makemake i nā ʻili matte (e laʻa, nā mea i uhi ʻia me ka hau).
③ Nā Pahuhopu Hōʻike Haʻahaʻa (<20%)
- Nā Mea Maʻamau: ʻEleʻele laholio, puʻu lanahu, nā lole ʻeleʻele, nā kino wai
- Nā Pōʻino: Hiki ke nalowale nā hōʻailona a ʻeha paha i nā hewa lele.
- Nā Hoʻonā:
E hoʻohana i kahi pahuhopu retro-reflective (nā papa reflector).
E hoʻoponopono i ke kihi o ka hanana laser i lalo o 45° (e hoʻonui i ka hoʻohuli diffuse).
E koho i nā mea hana e hana ana ma nā nalu o 905nm a i ʻole 1550nm (no ka komo ʻana maikaʻi).
3. Nā Hoʻolālā Kūlana Kūikawā
① Ana Pahuhopu Hoʻololi (e laʻa, nā kaʻa e neʻe ana):
- E hoʻonohonoho i nā palapala laikini kaʻa (nā wahi e ʻike nui ai i ka noʻonoʻo) a i ʻole nā kino kaʻa kala māmā.
- E hoʻohana i ka ʻenehana ʻike leo he nui (e kānana i ka ua a me ka noe).
② Ka Lapaʻau ʻIli Paʻakikī:
- No ka metala ʻeleʻele, e hoʻopili i nā uhi matte (hiki ke hoʻomaikaʻi i ka noʻonoʻo ʻana i 30%).
- E hoʻokomo i nā kānana polarizing i mua o nā paia pale aniani (e kāohi i ka hoʻomālamalama ʻana o nā specular).
③ Ka uku hoʻopiʻi no ke komo ʻana o ke kaiapuni:
- E hoʻā i nā algorithms hoʻopau kukui hope i nā kūlana mālamalama ʻālohilohi.
- I ka ua a i ʻole ka hau, e hoʻohana i ka ʻenehana pulse interval modulation (PIM).
4. Nā Alakaʻi Hoʻonohonoho Palena Lako
- Hoʻoponopono Mana: Hoʻonui i ka mana laser no nā pahuhopu haʻahaʻa-reflectivity (e hōʻoia i ka mālama ʻana i nā palena palekana maka).
- Aperture Loaʻa: E hoʻonui i ke anawaena o ka lens loaʻa (no kēlā me kēia pālua, piʻi ka loaʻa ʻana o ka hōʻailona i ʻehā manawa).
- Hoʻonohonoho Paepae: Hoʻololi ikaika i ka paepae hoʻāla hōʻailona (e pale aku i ka hoʻāla wahaheʻe ma muli o ka walaʻau).
5. Nā ʻAno Hou: ʻenehana uku no ka noʻonoʻo akamai
Ke hoʻomaka nei nā ʻōnaehana ana mamao o ka hanauna e hiki mai ana e hoʻohui:
- Adaptive Gain Control (AGC): Hoʻoponopono manawa maoli o ka ʻike photodetector.
- Nā Algorithms AI ʻIke Mea: Ke hoʻohālikelike nei i nā ʻano mea me ka hoʻohana ʻana i nā hiʻohiʻona nalu echo.
- Multispectral Fusion: Hoʻohui i ka mālamalama ʻike maka a me ka ʻikepili infrared no ka hoʻoholo piha ʻana.
Hopena
ʻO ke akamai i nā ʻano o ka reflectivity kahi mākaukau koʻikoʻi no ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka pololei o ke ana. Ma ke koho ʻepekema ʻana i nā pahuhopu a me ka hoʻonohonoho pono ʻana i nā hāmeʻa, ʻoiai ma nā hiʻohiʻona reflectivity haʻahaʻa loa (ma lalo o 10%), hiki ke hoʻokō ʻia ka pololei o ke ana ʻana o ka pae millimeter. I ka hoʻomohala ʻana o nā ʻenehana uku akamai, e hoʻololi akamai nā ʻōnaehana ana e hiki mai ana i nā wahi paʻakikī. Eia nō naʻe, ʻo ka hoʻomaopopo ʻana i nā kumumanaʻo kumu o ka reflectivity e lilo mau i mākaukau koʻikoʻi no nā ʻenekinia.
Ka manawa hoʻouna: Malaki-04-2025