Hoʻohana nui ʻia nā laser rangefinders, LiDARs, a me nā mea hana ʻē aʻe i nā ʻoihana hou, ka nānā ʻana, ka hoʻokele autonomous, a me nā mea uila uila. Eia nō naʻe, ʻike ka nui o nā mea hoʻohana i nā ʻano like ʻole o ke ana i ka wā e hana ana i ke kula, ʻoi aku hoʻi i ka wā e pili ana i nā mea like ʻole a i ʻole nā mea waiwai. ʻO ke kumu kumu o kēia hewa e pili pinepine i ka noʻonoʻo ʻana o ka pahuhopu. E ʻimi kēia ʻatikala i ka hopena o ka noʻonoʻo ʻana i ke ana mamao a hāʻawi i nā hoʻolālā kūpono no ke koho ʻana.
1. He aha ka Reflectivity a no ke aha e pili ai i ke ana mamao?
Hōʻike ʻia ka noʻonoʻo ʻana i ka hiki o ka ʻili ke hōʻike i ka mālamalama hanana, i hōʻike ʻia ma ke ʻano he pākēneka (e laʻa, he 80% ka nānā ʻana o ka pā keʻokeʻo, ʻoiai he 5%) wale nō ka ʻeleʻele. Hoʻoholo nā mea ana laser i ka mamao ma ka helu ʻana i ka ʻokoʻa manawa ma waena o nā kukui i hoʻokuʻu ʻia a ʻike ʻia (me ka hoʻohana ʻana i ke kumu Time-of-Flight). Inā haʻahaʻa loa ka noʻonoʻo ʻana o ka pahu hopu, hiki ke alakaʻi i:
- Ka ikaika o ka hōʻailona nāwaliwali: inā nāwaliwali loa ke kukui i ʻike ʻia, ʻaʻole hiki i ka mea hana ke hopu i kahi hōʻailona kūpono.
- Hoʻonui i ke ana ʻana i ka hewa: Me ke kiʻekiʻe o ka walaʻau leo, e emi ana ka pololei.
- Pōkole ana ka lōʻihi: Hiki ke hāʻule ka mamao kūpono ma mua o 50%.
2. Hoʻohālikelike Hoʻohālikelike a me nā ʻano koho koho
Ma muli o nā hiʻohiʻona o nā mea maʻamau, hiki ke hoʻokaʻawale ʻia nā pahuhopu i ʻekolu mau ʻāpana:
① Nā Pahu Hoʻohālike Kiʻekiʻe (>50%)
- Nā mea maʻamau: Nā ʻili metala i poni ʻia, nā aniani, nā seramika keʻokeʻo, ka ʻulaʻula māmā
- Pōmaikaʻi: Hoʻihoʻi mai ka hōʻailona ikaika, kūpono no nā ana kiʻekiʻe kiʻekiʻe (ma luna o 500m)
- Nā hiʻohiʻona noi: ka nānā ʻana i ke kūkulu hale, ka nānā ʻana i ka laina mana, ka nānā ʻana i ka ʻāina drone
- Nānā: Hōʻalo i nā ʻili aniani i hiki ke alakaʻi i nā noʻonoʻo kikoʻī (hiki ke kumu i ka misalignment wahi).
② Nā Manaʻo Hoʻohālikelike Medium (20%-50%)
- Nā mea maʻamau: ʻO ka lāʻau, nā alanui asphalt, nā paia pōhaku ʻeleʻele, nā mea kanu ʻōmaʻomaʻo
- Nā hana kū'ē:
Hoʻopōkole i ka mamao ana (manaʻo ʻia <200m).
E ho'ā i ke ʻano hoʻonaʻauao kiʻekiʻe o ka mea.
Makemake ʻoe i nā ʻili matte (e laʻa, nā mea hau).
③ Nā Pahu Hoʻohālike Haʻahaʻa (<20%)
- Nā mea maʻamau: Lapa ʻeleʻele, puʻu lanahu, lole ʻeleʻele, kino wai
- Nā pilikia: Nalo paha nā hōʻailona a loaʻa paha i nā hewa lele.
- Nā hoʻonā:
E hoʻohana i kahi pahu hoʻomanaʻo hou (nā papa hoʻohālike).
E hoʻololi i ke kihi o ka laser ma lalo o 45° (e hoʻonui i ka noʻonoʻo diffuse).
E koho i nā mea hana ma nā nalu nalu o 905nm a i ʻole 1550nm (no ke komo maikaʻi ʻana).
3. Nā Kūlana Kūikawā
① Ana Kūlana Kūlana (e laʻa, nā kaʻa neʻe):
- E hoʻokahua i nā papa laikini kaʻa (nā wahi noʻonoʻo kiʻekiʻe) a i ʻole nā kino kaʻa ʻulaʻula.
- E hoʻohana i nā ʻenehana ʻike leo he nui (e kānana i ka ua a me ka noe keakea).
② Hoʻomaʻamaʻa i ka ʻili paʻakikī:
- No ka metala ʻeleʻele, e hoʻopili i nā uhi matte (hiki ke hoʻomaikaʻi i ka noʻonoʻo ʻana i 30%).
- E hoʻouka i nā kānana polarizing i mua o nā paia pale aniani (e kāohi i ka noʻonoʻo specular).
③ Uku Hoʻopilikia Kaiapuni:
- E ho'ā i nā algorithms kaomi ʻana i ke kukui i nā kūlana māmā.
- I ka ua a i ka hau, e hoʻohana i ka ʻenehana pulse interval modulation (PIM).
4. Nā Kūlana Kūlana Kūlana Lako
- Hoʻoponopono Mana: Hoʻonui i ka mana laser no nā pahuhopu haʻahaʻa haʻahaʻa (e hōʻoia i ka hoʻokō ʻana i nā palena palekana maka).
- Loaʻa i ka Aperture: E hoʻonui i ke anawaena o ka lens e loaʻa ana (no kēlā me kēia pālua, piʻi ka loaʻa hōʻailona ʻehā mau manawa).
- Ke hoʻonohonoho ʻana i ka paepae: Hoʻololi ikaika i ka paepae hōʻailona hōʻailona (e pale i ka hoʻopunipuni hewa ʻana ma muli o ka walaʻau).
5. Nā ʻano o ka wā e hiki mai ana: ʻenehana noʻonoʻo noʻonoʻo uku
Ke hoʻomaka nei nā ʻōnaehana ana mamao o ka hanauna hou e hoʻohui:
- Adaptive Gain Control (AGC): Hoʻoponopono i ka manawa maoli o ka ʻike kiʻi kiʻi.
- ʻIke Mea Mea AI Algorithms: Hoʻohālikelike i nā ʻano mea me ka hoʻohana ʻana i nā hiʻohiʻona hawewe echo.
- Multispectral Fusion: Hoʻohui i ka ʻikepili ʻike ʻia a me ka ʻikepili infrared no ka hoʻoholo piha ʻana.
Ka hopena
ʻO ka hoʻopaʻa ʻana i nā hiʻohiʻona o ka noʻonoʻo ʻana he mākaukau kumu no ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka pololei o ke ana. Ma ke koho ʻepekema ʻana i nā pahu hopu a me ka hoʻonohonoho pono ʻana i nā mea hana, ʻoiai ma nā hiʻohiʻona hoʻohālikelike haʻahaʻa haʻahaʻa (ma lalo o 10%), hiki ke hoʻokō ʻia ka pololei o ke ana ʻana o ka millimeter-level. Ke ulu nei nā ʻenehana uku naʻauao, e hoʻololi hou nā ʻōnaehana ana i ka wā e hiki mai ana i ka "akamai" i nā kaiapuni paʻakikī. Eia nō naʻe, ʻo ka hoʻomaopopo ʻana i nā kumu kumu o ka reflectivity e lilo mau i mākaukau koʻikoʻi no nā ʻenekinia.
Ka manawa hoʻouna: Mar-04-2025