Palekana Maka a me ka pololei o ka mamao — Lumispot 0310F

1. Palekana Maka: Ka Pono Kūlohelohe o ka Wavelong 1535nm

ʻO ka hana hou o ka LumiSpot 0310F laser rangefinder module aia i kona hoʻohana ʻana i kahi laser aniani erbium 1535nm. Hāʻule kēia hawewe nalu ma lalo o ke kūlana palekana maka maka Class 1 (IEC 60825-1), ʻo ia hoʻi, ʻo ka ʻike pololei ʻana i ke kukui ʻaʻole e pōʻino i ka retina. ʻOkoʻa me nā laser semiconductor 905nm kuʻuna (e koi ana i ka pale Class 3R), ʻaʻole pono ka laser 1535nm i nā hana palekana hou i nā hiʻohiʻona hoʻolaha lehulehu, e hōʻemi nui ana i ka pilikia o ka hana. Eia hou, hōʻike kēia hawewe nalu i ka haʻahaʻa haʻahaʻa a me ka absorption i ka lewa, a hiki i 40% ka hoʻomaikaʻi ʻana i ke komo ʻana i nā kūlana ʻino e like me ka noe, ka ʻeleʻele, ka ua, a me ka hau—e hāʻawi i kahi kumu kino paʻa no ke ana lōʻihi.

2. He 5km Kiki: Hoʻolālā Optical Coordinated a me Energy Optimization

No ka loaʻa ʻana o ke ana ʻana he 5km, ua hoʻohui ka module 0310F i ʻekolu ala ʻenehana nui:

① ʻO ka hoʻokuʻu ʻia ʻana o ka Pulse High-Energy:

Hoʻonui ʻia ka ikehu pulse hoʻokahi i 10mJ. Hoʻohui ʻia me ka hoʻololi hoʻololi kiʻekiʻe o ka laser aniani erbium, hōʻoia kēia i nā hōʻailona hoʻihoʻi ikaika ma kahi lōʻihi.

② Ka hoʻomalu ʻana i ke kukui:

Hoʻopili ka ʻōnaehana lens aspheric i ka ʻokoʻa ʻana o ka beam i ≤0.3 mrad, e pale ana i ka nalowale o ka ikehu mai ka laha ʻana.

③ ʻOi aku ka maikaʻi o ka loaʻa ʻana:

ʻO ka APD (avalanche photodiode), i hui pū ʻia me kahi hoʻolālā kaapuni haʻahaʻa haʻahaʻa, hiki ke ana i nā ana manawa o ka lele ʻana ma lalo o nā kūlana hōʻailona nāwaliwali (me ka hoʻonā a hiki i 15ps).

Hōʻike ka ʻikepili hoʻāʻo i kahi hewa ākea i loko o ± 1m no nā pahuhopu kaʻa 2.3m × 2.3m, me ka helu ʻike pololei o ≥98%.

3. Nā Algorithms Anti-Interference: Ho'ēmi Noise Pūnaehana-Wide mai nā lako lako a hiki i ka lako polokalamu

ʻO kahi hiʻohiʻona ʻē aʻe o ka 0310F ʻo kāna hana ikaika i nā kaiapuni paʻakikī:

① ʻenehana kānana ʻana:

ʻO kahi ʻōnaehana hoʻoponopono hōʻailona ma ka FPGA e hoʻomaopopo pono a kānana i nā kumu hoʻopilikia ikaika e like me ka ua, ka hau, a me nā manu.

② Algorithm Hui Pūʻulu Nui:

Hoʻopuka kēlā me kēia ana i 8000-10000 puʻupuʻu haʻahaʻa haʻahaʻa, me ka ʻikepili helu i hoʻohana ʻia e unuhi i ka ʻikepili hoʻihoʻi kūpono a hoʻemi i ka jitter a me ka walaʻau.

③ Hoʻoponopono paepae hoʻololi:

Hoʻololi ikaika ʻia nā paepae hoʻonā hōʻailona ma muli o ka ikaika o ka māmā ambient e pale i ka mea ʻike i ka hoʻonui ʻana mai nā pahu hoʻomanaʻo ikaika e like me ke aniani a i ʻole nā ​​paia keʻokeʻo.

ʻO kēia mau mea hou e hiki ai i ka module ke mālama i ka helu hopu ʻikepili kūpono ma luna o 99% i nā kūlana me ka ʻike ʻana a hiki i 10km.

4. Hiki ke hoʻololi i ke kaiapuni kiʻekiʻe

Hoʻolālā ʻia ka 0310F no ka pale ʻana i nā wela ʻino mai -40°C a i +70°C ma o kahi ʻōnaehana pale ʻekolu:

① ʻElua-Redundant Thermal Control:

Hana pū kekahi thermoelectric cooler (TEC) me nā fins dissipation wela e hōʻoia i ka hiki ke hoʻomaka anuanu (≤5 kekona) a me ka hana paʻa i nā wela kiʻekiʻe.

② Hale Hoʻopiha piha i ka Nitrogen:

ʻO ka palekana IP67 i hui pū ʻia me ka hoʻopiha nitrogen e pale i ka condensation a me ka oxidation i nā wahi haʻahaʻa kiʻekiʻe.

③ Uku Uku lōʻihi hawewe:

Hoʻopiʻi ka calibration manawa maoli no ka neʻe ʻana o ka lōʻihi hawewe laser ma muli o ka hoʻololi ʻana i ka mahana, e hōʻoia ana i ka pololei o ke ana ʻana ma waena o ka pae wela piha.

Hōʻoia nā hoʻāʻo ʻekolu ʻaoʻao hiki i ka module ke hana mau no 500 mau hola me ka ʻole o ka hōʻino ʻana o ka hana ma lalo o ka wela o ka wao nahele (70°C) a me ke anuanu polar (-40°C).

5. Nā Manaʻo Hoʻohana: E ʻae ana i ka hoʻohana ʻana i nā ʻāpana keʻa mai ka Koa a i nā kahua kīwila

Mahalo i ka SWaP (Size, Weight, and Power) optimization — ke kaupaona ʻana ≤145g a me ka ʻai ʻana i ka ≤2W — ʻike ka 0310F i ka hoʻohana ākea ʻana i:

① Palekana palena:

Hoʻohui ʻia i loko o nā ʻōnaehana kiaʻi perimeter no ka nānā ʻana i ka manawa maoli o nā neʻe ʻana i loko o 5km, me ka helu hoʻopunipuni wahaheʻe o ≤0.01%.

② Hoʻolāʻau Drone:

E uhi ana i kahi radius 5km no ka lele, e hāʻawi ana i 5x i ka pono o nā ʻōnaehana RTK kuʻuna.

③ Nānā Laina Mana:

Hoʻohui ʻia me ka ʻike kiʻi AI e ʻike ai i ka hiʻi ʻana o ka hale kiaʻi a me ka mānoanoa hau me ka pololei o ke kenimika.

6. Mana'o no ka wā e hiki mai ana: Ho'onui 'enehana a me ka ho'onui 'ana i ka kaiaola

Hoʻolālā ʻo LumiSpot e hoʻomaka i kahi module rangefinder 10km-class ma 2025, e hoʻoikaika hou i kāna alakaʻi ʻenehana. Eia nō naʻe, ma ka hāʻawi ʻana i ke kākoʻo API wehe no ka hui pū ʻana o ka multi-sensor (eg, RTK, IMU), manaʻo ʻo LumiSpot e hoʻoikaika i nā mana ʻike kumu no ka hoʻokele autonomous a me nā ʻōnaehana kūlanakauhale akamai. Wahi a nā wānana, manaʻo ʻia ka mākeke laser rangefinding honua e ʻoi aku ma mua o $ 12 biliona e 2027, me ka hopena kūloko a LumiSpot hiki ke kōkua i nā māka Kina e hopu ma luna o 30% o ka māhele mākeke.

Ka hopena:

ʻAʻole ʻo ka holomua o ka LumiSpot 0310F wale nō i kāna mau kikoʻī ʻenehana, akā i kona ʻike kaulike ʻana i ka palekana o ka maka, ka pololei o ka lōʻihi, a me ka hoʻololi ʻana i ke kaiapuni. Hoʻonoho ia i kahi hōʻailona hou no ka ʻoihana laser rangefinding a hoʻokomo i ka manawa ikaika i loko o ka hoʻokūkū honua o nā kaiaola ʻenehana akamai.