Nūhou - sensor dTOF: Kumu hana a me nā ʻāpana koʻikoʻi.

E kākau inoa i kā mākou pāpili kaiapili no ka pou wikiwiki

ʻO ka ʻenehana Direct Time-of-Flight (dTOF) kahi ala hou e ana pololei ai i ka manawa lele o ke kukui, me ka hoʻohana ʻana i ke ʻano Time Correlated Single Photon Counting (TCSPC). He mea koʻikoʻi kēia ʻenehana i nā ʻano noi like ʻole, mai ka ʻike kokoke ʻana i nā mea uila mea kūʻai aku a hiki i nā ʻōnaehana LiDAR holomua i nā noi kaʻa. Ma kona kumu, aia nā ʻōnaehana dTOF i kekahi mau ʻāpana koʻikoʻi, e pāʻani ana kēlā me kēia i kahi kuleana koʻikoʻi i ka hōʻoia ʻana i nā ana mamao pololei.

Nā ʻĀpana Koʻikoʻi o nā ʻōnaehana dTOF

Ke hoʻokele Laser a me ka Laser

ʻO ka mea hoʻokele laser, kahi ʻāpana koʻikoʻi o ke kaapuni transmitter, hoʻopuka i nā hōʻailona pulse kikohoʻe e kāohi i ka hoʻokuʻu ʻana o ka laser ma o ka hoʻololi ʻana o MOSFET. ʻO nā lasers, ʻoi aku hoʻiNā Lasers Hoʻopuka ʻIli Lua Kū pololei(VCSELs), makemake ʻia no ko lākou spectrum haiki, ka ikaika ikehu kiʻekiʻe, nā hiki modulation wikiwiki, a me ka maʻalahi o ka hoʻohui ʻana. Ma muli o ka noi, ua koho ʻia nā nalu o 850nm a i ʻole 940nm e kaulike ma waena o nā piko absorption spectrum solar a me ka pono quantum sensor.

Ka hoʻouna ʻana a me ka loaʻa ʻana o nā Optics

Ma ka ʻaoʻao hoʻouna, kahi aniani optical maʻalahi a i ʻole ka hui pū ʻana o nā aniani collimating a me nā Diffractive Optical Elements (DOEs) e kuhikuhi i ke kukuna laser ma ke kahua ʻike i makemake ʻia. ʻO nā optics e loaʻa ana, i manaʻo ʻia e hōʻiliʻili i ka mālamalama i loko o ke kahua ʻike i manaʻo ʻia, e pōmaikaʻi ana mai nā aniani me nā helu F haʻahaʻa a me ka hoʻomālamalama pili kiʻekiʻe, me nā kānana narrowband e hoʻopau i ka hoʻopilikia kukui extraneous.

Nā Mea ʻIke SPAD a me SiPM

ʻO nā diode avalanche photon hoʻokahi (SPAD) a me nā photomultipliers Silicon (SiPM) nā mea ʻike mua i nā ʻōnaehana dTOF. Hoʻokaʻawale ʻia nā SPAD e ko lākou hiki ke pane i nā photons hoʻokahi, e hoʻoulu ana i kahi au avalanche ikaika me hoʻokahi photon wale nō, e kūpono ai lākou no nā ana pololei kiʻekiʻe. Eia nō naʻe, ʻo ko lākou nui pixel nui aʻe i hoʻohālikelike ʻia me nā mea ʻike CMOS kuʻuna e kaupalena ana i ka hoʻonā spatial o nā ʻōnaehana dTOF.

Mea Hoʻololi Manawa-i-Kikohoʻe (TDC)

Hoʻololi ke kaapuni TDC i nā hōʻailona analog i nā hōʻailona kikohoʻe i hōʻike ʻia e ka manawa, e hopu ana i ka manawa kikoʻī i hoʻopaʻa ʻia ai kēlā me kēia pulse photon. He mea koʻikoʻi kēia pololei no ka hoʻoholo ʻana i ke kūlana o ka mea i manaʻo ʻia ma muli o ka histogram o nā pulse i hoʻopaʻa ʻia.

Ke Keʻimi nei i nā Palena Hana dTOF

Ka laulā ʻike a me ka pololei

ʻO ke kumumanaʻo, ʻo ka laulā ʻike o kahi ʻōnaehana dTOF e hoʻolōʻihi i ka mamao e hiki ai i kāna mau pulse māmā ke hele a hoʻihoʻi ʻia i ka sensor, i ʻike ʻia mai ka walaʻau. No nā mea uila mea kūʻai aku, aia pinepine ka manaʻo i loko o kahi laulā 5m, me ka hoʻohana ʻana i nā VCSEL, ʻoiai ʻo nā noi kaʻa e koi paha i nā laulā ʻike o 100m a ʻoi aku paha, e pono ai nā ʻenehana like ʻole e like me EEL a i ʻolenā lasers fiber.

kaomi ma aneʻi e aʻo hou aʻe e pili ana i ka huahana

Ka laulā maopopo ʻole loa

ʻO ka laulā kiʻekiʻe loa me ka ʻole o ka maopopo ʻole e pili ana i ka manawa ma waena o nā pulse i hoʻopuka ʻia a me ke alapine modulation o ka laser. No ka laʻana, me ka alapine modulation o 1MHz, hiki i ka laulā unambiguous ke piʻi i 150m.

Pololei a me ka hewa

Ua kaupalena ʻia ka pololei i nā ʻōnaehana dTOF e ka laulā pulse o ka laser, ʻoiai hiki ke kū mai nā hewa mai nā ʻano kānalua like ʻole i loko o nā ʻāpana, me ka mea hoʻokele laser, ka pane sensor SPAD, a me ka pololei o ke kaapuni TDC. Hiki i nā hoʻolālā e like me ka hoʻohana ʻana i kahi SPAD kuhikuhi ke kōkua i ka hoʻēmi ʻana i kēia mau hewa ma ka hoʻokumu ʻana i kahi kumu no ka manawa a me ka mamao.

Ke kū'ē ʻana i ka walaʻau a me ke keakea

Pono nā ʻōnaehana dTOF e kū i ka walaʻau hope, ʻoiai ma nā wahi mālamalama ikaika. Hiki i nā ʻano hana e like me ka hoʻohana ʻana i nā pikela SPAD he nui me nā pae attenuation like ʻole ke kōkua i ka hoʻokele ʻana i kēia pilikia. Eia kekahi, ʻo ka hiki o dTOF ke hoʻokaʻawale ma waena o nā ʻōlinolino pololei a me nā multipath e hoʻonui i kona ikaika e kūʻē i ka hoʻopilikia.

Ka Hoʻonā ʻĀpana a me ka Hoʻohana Mana

ʻO nā holomua i ka ʻenehana sensor SPAD, e like me ka hoʻololi ʻana mai ke kaʻina hana hoʻomālamalama ʻaoʻao mua (FSI) i ke kaʻina hana hoʻomālamalama ʻaoʻao hope (BSI), ua hoʻomaikaʻi nui i nā helu omo photon a me ka pono o ka sensor. ʻO kēia holomua, i hui pū ʻia me ke ʻano pulsed o nā ʻōnaehana dTOF, e hopena i ka hoʻohana ʻana i ka mana haʻahaʻa i hoʻohālikelike ʻia me nā ʻōnaehana nalu hoʻomau e like me iTOF.

Ka Wā E Hiki Mai Ana o ka ʻenehana dTOF

ʻOiai ke kiʻekiʻe o nā pale loea a me nā kumukūʻai e pili ana me ka ʻenehana dTOF, ʻo kona mau pono i ka pololei, ka laulā, a me ka pono o ka mana e lilo ia i moho hoʻohiki no nā noi e hiki mai ana ma nā ʻano like ʻole. Ke hoʻomau nei ka ulu ʻana o ka ʻenehana sensor a me ka hoʻolālā kaapuni uila, ua mākaukau nā ʻōnaehana dTOF no ka hoʻohana ākea ʻana, e hoʻokele ana i nā hana hou i nā mea uila mea kūʻai aku, ka palekana kaʻa, a ma waho aku.

Mai ka ʻaoʻao pūnaewele02.02 TOF系统第二章 dTOF系统 - 超光 ʻOi aku ka wikiwiki ma mua o ka māmā (faster-than-light.net)
na ka mea kākau: Chao Guang

Hoʻokuʻu ʻōlelo:

Ke hōʻike aku nei mākou ma aneʻi ua hōʻiliʻili ʻia kekahi o nā kiʻi i hōʻike ʻia ma kā mākou pūnaewele mai ka Pūnaewele a me Wikipedia, me ka pahuhopu o ka hoʻolaha ʻana i ka hoʻonaʻauao a me ka hoʻokaʻawale ʻike. Hoʻohanohano mākou i nā kuleana waiwai noʻeau o nā mea hana a pau. ʻAʻole i manaʻo ʻia ka hoʻohana ʻana i kēia mau kiʻi no ka loaʻa kālā.
Inā manaʻo ʻoe ua uhaki kekahi o nā ʻike i hoʻohana ʻia i kāu kuleana kope, e ʻoluʻolu e hoʻokaʻaʻike mai iā mākou. Makemake nui mākou e hana i nā hana kūpono, me ka wehe ʻana i nā kiʻi a i ʻole ka hāʻawi ʻana i ka ʻae kūpono, e hōʻoia i ka mālama ʻana i nā kānāwai a me nā lula o ka waiwai noʻeau. ʻO kā mākou pahuhopu ka mālama ʻana i kahi kahua i waiwai i nā ʻike, kūpono, a mahalo i nā kuleana waiwai noʻeau o haʻi.
E ʻoluʻolu e hoʻokaʻaʻike mai iā mākou ma ka leka uila ma lalo nei:sales@lumispot.cnKe kūpaʻa nei mākou e hana koke i ka wā e loaʻa ai kekahi leka hoʻomaopopo a hōʻoiaʻiʻo i ka laulima 100% i ka hoʻoponopono ʻana i kēlā mau pilikia.