ʻO nā modula ana ka mamao o Laser he mau mea hana kiʻekiʻe i hoʻohana nui ʻia i nā kula e like me ka hoʻokele autonomous, drones, automation industrial, a me robotics. ʻO ke kumu hana o kēia mau modula e pili ana i ka hoʻokuʻu ʻana i kahi kukuna laser a me ke ana ʻana i ka mamao ma waena o ka mea a me ka mea ʻike ma ka loaʻa ʻana o ke kukui i ʻike ʻia. Ma waena o nā ʻāpana hana like ʻole o nā modula ana ka mamao o ka laser, ʻo ka ʻokoʻa o ka beam he mea koʻikoʻi e pili pono ana i ka pololei o ke ana ʻana, ke ana ʻana, a me ke koho ʻana i nā hiʻohiʻona noi.
1. Manaʻo Kumu o ka ʻokoʻa ʻana o ke kukui
ʻO ka ʻokoʻa kukuna e pili ana i ke kihi i hoʻonui ʻia ai ka nui o ke kukui laser i ka nui o ka ʻāpana ʻāpana i kona hele ʻana i kahi mamao loa mai ka laser emitter. Ma nā ʻōlelo maʻalahi, ʻoi aku ka liʻiliʻi o ka ʻokoʻa ʻana o ka beam, ʻoi aku ka paʻa o ka kukuna laser i ka wā hoʻolaha; ʻoiai, ʻoi aku ka nui o ka ʻokoʻa o ka lāʻau, ʻoi aku ka laulā o ka laha. Ma nā hoʻohana pono, hōʻike pinepine ʻia ka ʻokoʻa o ke kukui ma nā kihi (degere a i ʻole milliadians).
ʻO ka ʻokoʻa o ka kukuna laser e hoʻoholo ai i ka nui o ka laha ʻana ma kahi mamao i hāʻawi ʻia, a laila e pili ana i ka nui kiko ma ka mea i ʻimi ʻia. Inā nui ka ʻokoʻa, e uhi ka lāʻau i kahi ʻāpana nui ma kahi lōʻihi, hiki ke hōʻemi i ka pololei o ke ana ʻana. Ma ka ʻaoʻao ʻē aʻe, inā liʻiliʻi loa ka ʻokoʻa, hiki ke nānā pono ʻia ke kukui ma kahi lōʻihi, e paʻakikī ai ka noʻonoʻo pono ʻana a i ʻole ke pale ʻana i ka loaʻa ʻana o ka hōʻailona hōʻike. No laila, he mea koʻikoʻi ke koho ʻana i kahi ʻokoʻa kaola kūpono no ka pololei a me ka hoʻohana ʻana o kahi module ana mamao laser.
2. Impact of Beam Divergence on Laser Distance Measurement Module Performance
Hoʻopili pololei ka ʻokoʻa o ka beam i ka pololei o ke ana ʻana o ka module mamao laser. ʻO ka ʻokoʻa ʻana o ke kukui ʻoi aku ka nui o ka nui o kahi kikoʻī, hiki ke alakaʻi i ka hoʻopuʻi ʻia o ka mālamalama a me nā ana pololei ʻole. Ma kahi lōʻihi lōʻihi, hiki i kahi ʻāpana nui ke hoʻonāwaliwali i ke kukui i hōʻike ʻia, e pili ana i ka maikaʻi o ka hōʻailona i loaʻa e ka sensor, no laila e hoʻonui ai i nā hewa ana. ʻO ka ʻokoʻa, ʻo ka ʻokoʻa liʻiliʻi liʻiliʻi e hoʻomau i ka nānā ʻana o ka kukuna laser i nā mamao lōʻihi, e hopena i kahi liʻiliʻi liʻiliʻi a no laila ke kiʻekiʻe o ke ana ʻana. No nā noi e koi ana i ka pololei kiʻekiʻe, e like me ka nānā ʻana i ka laser a me ka localization kikoʻī, ʻoi aku ka liʻiliʻi o ka beam divergence ʻo ia ka koho makemake.
Pili pū ka ʻokoʻa ʻana o ke kukui me ka laulā ana. No nā modula mamao laser me ka ʻokoʻa kaola nui, e laha koke ka kukuna laser ma nā mamao lōʻihi, e hoʻonāwaliwali i ka hōʻailona i hōʻike ʻia a hoʻopaʻa i ka pae ana kūpono. Eia hou, hiki i ka nui wahi nui ke kumu e hele mai ai ka malamalama i hoʻohālikelike ʻia mai nā ʻaoʻao he nui, e paʻakikī ana i ka mea ʻike ke kiʻi pololei i ka hōʻailona mai ka pahu hopu, a laila pili i nā hopena ana.
Ma ka ʻaoʻao ʻē aʻe, ʻo ka ʻokoʻa liʻiliʻi liʻiliʻi e kōkua i ka kukuna laser e hoʻomau i ka paʻa, e hōʻoia ana i ka ikaika o ke kukui i ʻike ʻia a no laila e hoʻonui i ke ana kūpono. No laila, ʻoi aku ka liʻiliʻi o ka ʻokoʻa kaola o kahi module ana mamao laser, ʻoi aku ka nui o ke ana pono e hoʻonui maʻamau.
Hoʻopili pū ʻia ke koho ʻana o ka ʻokoʻa kukuna i ke ʻano noiʻi o ka module ana mamao laser. No nā hiʻohiʻona e koi ana i nā ana lōʻihi a me ka pololei (e like me ka ʻike ʻana i ke kaʻa kaʻa kaʻawale, LiDAR), koho maʻamau ʻia kahi module me kahi ʻokoʻa liʻiliʻi liʻiliʻi e hōʻoia i nā ana pololei ma kahi lōʻihi.
No nā ana lōʻihi pōkole, ka nānā ʻana, a i ʻole kekahi ʻōnaehana ʻoihana ʻenehana, makemake ʻia kahi module me ka ʻokoʻa beam nui aʻe e hoʻonui i ka ʻāpana uhi a hoʻomaikaʻi i ka pono o ke ana ʻana.
Hoʻopili pū ʻia ka ʻokoʻa o ka beam e nā kūlana kaiapuni. I loko o nā kaiapuni paʻakikī me nā hiʻohiʻona noʻonoʻo ikaika (e like me nā laina hana ʻenehana a i ʻole ka nānā ʻana i ka hale), hiki i ka laha ʻana o ka kukuna laser ke hoʻopilikia i ka noʻonoʻo a me ka loaʻa ʻana o ka mālamalama. Ma ia mau hihia, hiki ke kōkua i ka ʻokoʻa o ka beam nui ma ka uhi ʻana i kahi ʻāpana nui, e hoʻonui i ka ikaika o ka hōʻailona i loaʻa, a me ka hoʻohaʻahaʻa ʻana i ke kaiapuni. Ma ka ʻaoʻao ʻē aʻe, ma nā kaiapuni akaka ʻole, hiki i kahi ʻokoʻa liʻiliʻi liʻiliʻi ke kōkua i ka nānā ʻana i ke ana ma luna o ka pahuhopu, no laila e hōʻemi i nā hewa.
3. Ke koho a me ka hoʻolālā ʻana i ka ʻokoʻa o ka lāʻau
Hoʻoholo maʻamau ka ʻokoʻa o ka beam o kahi module ana mamao laser e ka hoʻolālā ʻana o ka laser emitter. ʻO nā hiʻohiʻona noiʻi like ʻole a me nā koi e hopena i nā ʻano like ʻole i ka hoʻolālā ʻokoʻa beam. Ma lalo iho nei kekahi mau hiʻohiʻona hoʻohana maʻamau a me kā lākou mau koho ʻokoʻa beam pili:
- ʻO ke ana kiʻekiʻe a me ke ana lōʻihi:
No nā noi e koi ana i ka pololei kiʻekiʻe a me ke ana lōʻihi (e like me nā ana pololei, LiDAR, a me ka hoʻokele kaʻawale), koho ʻia kahi ʻokoʻa ʻokoʻa liʻiliʻi. Mālama kēia i ka mālama ʻana o ka kukuna laser i kahi wahi liʻiliʻi ma kahi lōʻihi, e hoʻonui ana i ka pololei a me ka laulā. No ka laʻana, i ka hoʻokele kaʻa kaʻawale, mālama mau ʻia ka ʻokoʻa ʻana o nā ʻōnaehana LiDAR ma lalo o 1° no ka ʻike pono ʻana i nā mea pale mamao.
- ʻO ka uhi nui me nā koi kūpono haʻahaʻa:
I nā hiʻohiʻona kahi e koi ʻia ai kahi ʻāpana uhi ʻoi aku ka nui, akā ʻaʻole koʻikoʻi ka pololei (e like me ka localization robot a me ka nānā ʻana i ke kaiapuni), koho ʻia kahi ʻokoʻa beam nui aʻe. ʻO kēia ka mea e hiki ai i ka kukuna laser ke uhi i kahi ākea ākea, e hoʻonui i ka hiki ke ʻike i ka hāmeʻa, a kūpono ia no ka nānā wikiwiki ʻana a i ʻole ka ʻike ʻāpana nui.
- Ana Pokole Loko:
No nā ana o loko a pōkole paha, hiki i ka ʻokoʻa kaola nui ke kōkua i ka hoʻonui ʻana i ka uhi o ka kukuna laser, e hōʻemi ana i nā hewa ana ma muli o nā kihi noʻonoʻo pono ʻole. Ma ia mau hihia, hiki i ka ʻokoʻa kaola nui ke hōʻoia i nā hopena ana paʻa ma ka hoʻonui ʻana i ka nui kiko.
4. Ka hopena
ʻO ka ʻokoʻa ʻana o ka beam kekahi o nā kumu nui e pili ana i ka hana o nā modules ana mamao laser. Hoʻopili pololei ia i ka pololei o ke ana, ka laulā ana, a me ke koho ʻana i nā hiʻohiʻona noi. Hiki i ka hoʻolālā kūpono o ka ʻokoʻa beam ke hoʻonui i ka hana holoʻokoʻa o ka module ana ʻana o ka mamao laser, e hōʻoiaʻiʻo ana i kona kūpaʻa a me ka pono ma waena o nā noi like ʻole. Ke hoʻomau nei ka hoʻomohala ʻana o ka ʻenehana ana i ka mamao o ka laser, e lilo ana ka ʻimi ʻana i ka ʻokoʻa beam i mea koʻikoʻi i ka hoʻonui ʻana i ka laulā noi a me nā hiki ke ana o kēia mau modules.
Lumispot
Wahi: Hale 4 #, No.99 Furong 3rd Road, Xishan Dist. Wuxi, 214000, Kina
Kelepona: + 86-0510 87381808.
Mobile: + 86-15072320922
Email: sales@lumispot.cn
Ka manawa hoʻouna: Nov-18-2024