ʻO nā modula ana mamao laser he mau mea hana pololei kiʻekiʻe i hoʻohana nui ʻia ma nā kahua e like me ka hoʻokele autonomous, drones, automation ʻoihana, a me robotics. ʻO ke kumumanaʻo hana o kēia mau modula e pili ana i ka hoʻopuka ʻana i kahi kukuna laser a me ke ana ʻana i ka mamao ma waena o ka mea a me ka sensor ma ka loaʻa ʻana o ke kukui i hōʻike ʻia. Ma waena o nā ʻano hana like ʻole o nā modula ana mamao laser, ʻo ka divergence kukuna kahi mea koʻikoʻi e hoʻopilikia pololei i ka pololei o ke ana, ka laulā ana, a me ke koho ʻana o nā hiʻohiʻona noi.
1. Manaʻo kumu o ka Beam Divergence
ʻO ke kuʻina ʻana o ke kukuna e pili ana i ke kihi e hoʻonui ai ke kukuna laser i ka nui o ka ʻāpana kea i kona hele ʻana mai ka mea hoʻopuka laser. I nā huaʻōlelo maʻalahi, ʻo ka liʻiliʻi o ke kuʻina ʻana o ke kukuna, ʻo ka nui o ka paʻa ʻana o ke kukuna laser i ka wā o ka hoʻolaha ʻana; i ka ʻaoʻao ʻē aʻe, ʻo ka nui o ke kuʻina ʻana o ke kukuna, ʻo ka laulā o ka laha ʻana o ke kukuna. I nā noi hana, hōʻike pinepine ʻia ke kuʻina ʻana o ke kukuna ma nā kihi (degere a i ʻole milliradians).
ʻO ke kaʻawale ʻana o ke kukuna laser e hoʻoholo i ka nui o kona pālahalaha ʻana ma luna o kahi mamao i hāʻawi ʻia, kahi e hoʻopilikia ai i ka nui o ka wahi ma ka mea i manaʻo ʻia. Inā nui loa ka divergence, e uhi ka kukuna i kahi ʻāpana nui ma nā mamao lōʻihi, hiki ke hōʻemi i ka pololei o ke ana ʻana. Ma ka ʻaoʻao ʻē aʻe, inā liʻiliʻi loa ka divergence, hiki i ka kukuna ke lilo i mea i kālele nui ʻia ma nā mamao lōʻihi, e paʻakikī ai ke hōʻike pono a i ʻole e pale aku i ka loaʻa ʻana o ka hōʻailona i hōʻike ʻia. No laila, ʻo ke koho ʻana i kahi divergence kukuna kūpono he mea koʻikoʻi no ka pololei a me ka laulā o ka hoʻohana ʻana o kahi module ana mamao laser.
2. Ka hopena o ka Beam Divergence ma ka hana o ka Module Ana ʻana i ka mamao Laser
Hoʻopilikia pololei ka divergence kukuna i ka pololei o ke ana ʻana o ka module mamao laser. ʻO ka divergence kukuna nui aʻe ka hopena i ka nui o ka wahi, hiki ke alakaʻi i ka mālamalama i hoʻopuehu ʻia a me nā ana pololei ʻole. Ma nā mamao lōʻihi, hiki i ka nui o ka wahi ke hoʻonāwaliwali i ka mālamalama i hoʻopuehu ʻia, e hoʻopilikia ana i ka maikaʻi o ka hōʻailona i loaʻa e ka sensor, a laila e hoʻonui ai i nā hewa ana. I ka hoʻohālikelike ʻana, ʻo ka divergence kukuna liʻiliʻi e mālama i ka kukuna laser i kālele ʻia ma luna o nā mamao lōʻihi, e hopena ana i ka nui o ka wahi liʻiliʻi a pēlā e ʻoi aku ka pololei o ke ana ʻana. No nā noi e koi ana i ka pololei kiʻekiʻe, e like me ka nānā ʻana o ka laser a me ka localization pololei, ʻo ka divergence kukuna liʻiliʻi ka mea maʻamau i makemake nui ʻia.
Pili loa ke ʻano o ka beam divergence i ka laulā ana. No nā modula mamao laser me ka divergence beam nui, e pālahalaha koke ke kukuna laser ma nā mamao lōʻihi, e hoʻonāwaliwali ana i ka hōʻailona i hōʻike ʻia a i ka hopena e kaupalena ana i ka laulā ana kūpono. Eia kekahi, hiki i kahi nui o ka wahi ke hana i ka mālamalama i hōʻike ʻia mai nā ʻaoʻao he nui, e paʻakikī ai i ka sensor ke loaʻa pololei ka hōʻailona mai ka pahuhopu, kahi e hoʻopilikia ai i nā hopena ana.
Ma ka ʻaoʻao ʻē aʻe, ʻo ka liʻiliʻi o ka divergence kukuna e kōkua i ka kukuna laser e noho paʻa, e hōʻoiaʻiʻo ana e mau ana ka ikaika o ka mālamalama i hōʻike ʻia a pēlā e hoʻonui ai i ka laulā ana pono. No laila, ʻo ka liʻiliʻi o ka divergence kukuna o kahi module ana mamao laser, ʻo ka ʻoi aku ka lōʻihi o ka laulā ana pono.
ʻO ke koho ʻana o ka divergence kukuna e pili pono ana hoʻi i ke ʻano noi o ka module ana mamao laser. No nā hiʻohiʻona e koi ana i nā ana lōʻihi a me nā ana pololei kiʻekiʻe (e like me ka ʻike ʻana i nā mea pale i ka hoʻokele kūʻokoʻa, LiDAR), koho pinepine ʻia kahi module me kahi divergence kukuna liʻiliʻi e hōʻoia i nā ana pololei ma nā mamao lōʻihi.
No nā ana mamao pōkole, ke scan ʻana, a i ʻole kekahi mau ʻōnaehana automation ʻoihana, makemake ʻia paha kahi module me kahi beam divergence nui aʻe e hoʻonui i ka wahi uhi a hoʻomaikaʻi i ka pono o ke ana ʻana.
Hoʻopilikia ʻia hoʻi ka ʻokoʻa kukuna e nā kūlana o ke kaiapuni. I nā wahi paʻakikī me nā ʻano noʻonoʻo ikaika (e like me nā laina hana ʻoihana a i ʻole ke kālai ʻana i ka hale), hiki i ka hohola ʻana o ke kukuna laser ke hoʻopilikia i ka ʻōlinolino a me ka loaʻa ʻana o ka mālamalama. I ia mau hihia, hiki i kahi ʻokoʻa kukuna nui ke kōkua ma ka uhi ʻana i kahi ʻāpana nui, e hoʻonui ana i ka ikaika o ka hōʻailona i loaʻa, a me ka hōʻemi ʻana i ke komo ʻana o ke kaiapuni. Ma ka ʻaoʻao ʻē aʻe, i nā wahi maopopo a ʻaʻohe mea keakea, hiki i kahi ʻokoʻa kukuna liʻiliʻi ke kōkua i ka hoʻoikaika ʻana i ke ana ʻana ma ka pahuhopu, no laila e hoʻemi ana i nā hewa.
3. Ke Koho ʻana a me ka Hoʻolālā ʻana o ka Beam Divergence
ʻO ka divergence kukuna o kahi modula ana mamao laser e hoʻoholo pinepine ʻia e ka hoʻolālā o ka mea hoʻopuka laser. ʻO nā hiʻohiʻona noi like ʻole a me nā koi e hopena i nā ʻokoʻa i ka hoʻolālā divergence kukuna. Aia ma lalo iho kekahi mau hiʻohiʻona noi maʻamau a me kā lākou mau koho divergence kukuna pili:
- Ke Ana Kiʻekiʻe a me ke Ana Lōʻihi:
No nā noi e koi ana i ka pololei kiʻekiʻe a me nā mamao ana lōʻihi (e like me nā ana pololei, LiDAR, a me ka hoʻokele kūʻokoʻa), koho pinepine ʻia kahi divergence kukuna liʻiliʻi. Hōʻoia kēia e mālama ka kukuna laser i kahi nui liʻiliʻi ma luna o nā mamao lōʻihi, e hoʻomaikaʻi ana i ka pololei o ke ana a me ka laulā. No ka laʻana, i ka hoʻokele kūʻokoʻa, mālama ʻia ka divergence kukuna o nā ʻōnaehana LiDAR ma lalo o 1° e ʻike pololei i nā mea pale mamao.
- Uhi nui me nā koi kikoʻī haʻahaʻa:
I nā kūlana kahi e pono ai kahi uhi ākea, akā ʻaʻole koʻikoʻi ka pololei (e like me ka localization robot a me ka scan ʻana i ke kaiapuni), koho pinepine ʻia kahi divergence kukuna nui aʻe. ʻAe kēia i ke kukuna laser e uhi i kahi ākea, e hoʻomaikaʻi ana i nā hiki ke ʻike o ka hāmeʻa, a e kūpono ia no ka scan wikiwiki a i ʻole ka ʻike ʻana i kahi ākea.
- Ana o ka mamao pōkole i loko:
No nā ana o loko a i ʻole nā ana pōkole, hiki i kahi divergence kukuna nui ke kōkua i ka hoʻonui ʻana i ka uhi ʻana o ke kukuna laser, e hōʻemi ana i nā hewa ana ma muli o nā kihi hoʻohuli kūpono ʻole. I ia mau hihia, hiki i kahi divergence kukuna nui ke hōʻoia i nā hopena ana paʻa ma ka hoʻonui ʻana i ka nui o ka kiko.
4. Hopena
ʻO ke kaʻawale ʻana o ke kukuna kekahi o nā kumu nui e hoʻopilikia ana i ka hana o nā modula ana mamao laser. Hoʻopili pololei ia i ka pololei o ke ana ʻana, ka laulā ana, a me ke koho ʻana o nā hiʻohiʻona noi. Hiki i ka hoʻolālā kūpono o ke kaʻawale ʻana o ke kukuna ke hoʻonui i ka hana holoʻokoʻa o ka modula ana mamao laser, e hōʻoiaʻiʻo ana i kona kūpaʻa a me ka pono ma nā noi like ʻole. Ke hoʻomau nei ka ulu ʻana o ka ʻenehana ana mamao laser, e lilo ka hoʻomaikaʻi ʻana i ke kaʻawale ʻana o ke kukuna i mea nui i ka hoʻonui ʻana i ka laulā noi a me nā hiki ke ana o kēia mau modula.
Lumispot
Wahi kūkahi: Hale 4 #, No.99 Alanui 3 o Furong, ʻĀpana ʻo Xishan Wuxi, 214000, Kina
Kelepona: + 86-0510 87381808.
Kelepona Paʻalima: + 86-15072320922
Email: sales@lumispot.cn
Ka manawa hoʻouna: Nov-18-2024