Ka Nānā ʻana i nā ʻAno Hoʻopili Laser: Nā Kumumanaʻo ʻenehana a me nā noi o ke Code Frequency Repetition Precision, Variable Pulse Interval Code, a me ke Code PCM

I ka lilo ʻana o ka ʻenehana laser i mea laha nui ma nā kahua e like me ka ranging, kamaʻilio, hoʻokele, a me ka ʻike mamao, ua lilo nā ʻano modulation a me ke encoding o nā hōʻailona laser i ʻoi aku ka ʻokoʻa a me ka paʻakikī. No ka hoʻoikaika ʻana i ka hiki ke pale i ke komo ʻana, ka pololei o ka ranging, a me ka pono o ka hoʻoili ʻikepili, ua hoʻomohala nā ʻenekinia i nā ʻano hana encoding like ʻole, me ka Precision Repetition Frequency (PRF) Code, Variable Pulse Interval Code, a me Pulse Code Modulation (PCM).

Hāʻawi kēia ʻatikala i kahi loiloi hohonu o kēia mau ʻano encoding laser maʻamau e kōkua iā ʻoe e hoʻomaopopo i kā lākou mau loina hana, nā hiʻohiʻona loea, a me nā hiʻohiʻona noi.

1. Ke Kaʻina Hana Hou Pololei (Kaʻina PRF)

①Kumumanaʻo Loea
ʻO ke code PRF kahi ʻano hana hoʻopili e hoʻouna i nā hōʻailona pulse ma kahi alapine hana hou paʻa (e laʻa, 10 kHz, 20 kHz). I loko o nā ʻōnaehana hoʻolaha laser, ua hoʻokaʻawale ʻia kēlā me kēia pulse i hoʻihoʻi ʻia ma muli o kona alapine hoʻokuʻu pololei, kahi i kāohi paʻa ʻia e ka ʻōnaehana.

②Nā Hiʻohiʻona Koʻikoʻi

ʻAno maʻalahi a me ke kumukūʻai hoʻokō haʻahaʻa

Kūpono no nā ana pōkole a me nā pahuhopu reflectivity kiʻekiʻe

Maʻalahi e hoʻonohonoho me nā ʻōnaehana uaki uila kuʻuna

ʻAʻole kūpono loa i nā wahi paʻakikī a i ʻole nā ​​​​hiʻohiʻona multi-target ma muli o ka pilikia o"leo hoʻonui waiwai"ke komo ʻana

③Nā hiʻohiʻona noi
Nā mea ʻimi laulā laser, nā mea ana mamao hoʻokahi-pahuhopu, nā ʻōnaehana nānā ʻoihana

2. Code Interval Pulse Variable (Code Interval Pulse Random a i ʻole Variable)

①Kumumanaʻo Loea
Hoʻokele kēia ʻano encoding i nā manawa ma waena o nā pulse laser e random a pseudo-random paha (e laʻa, me ka hoʻohana ʻana i kahi mea hana sequence pseudo-random), ma mua o ka paʻa. Kōkua kēia randomness i ka hoʻokaʻawale ʻana i nā hōʻailona hoʻihoʻi a hoʻemi i ka hoʻopilikia multipath.

②Nā Hiʻohiʻona Koʻikoʻi

Ka mana kū'ē i ke komo ʻana, kūpono no ka ʻike ʻana i ka pahuhopu i nā wahi paʻakikī

Hoʻopau pono i nā leo ʻuhane

ʻOi aku ka paʻakikī o ka decoding, e koi ana i nā mea hana ikaika hou aku

Kūpono no ka ʻike pololei kiʻekiʻe a me ka ʻike ʻana i nā pahuhopu he nui

③Nā hiʻohiʻona noi
Nā ʻōnaehana LiDAR, nā ʻōnaehana nānā pale-UAV/palekana, ka hoʻolaha laser koa a me nā ʻōnaehana ʻike pahuhopu

3. Hoʻololi ʻana i ke code Pulse (PCM Code)

①Kumumanaʻo Loea
He ʻano hana modulation kikohoʻe ka PCM kahi e laʻana ʻia ai nā hōʻailona analog, helu ʻia, a hoʻopili ʻia i loko o ke ʻano binary. I loko o nā ʻōnaehana kamaʻilio laser, hiki ke lawe ʻia ka ʻikepili PCM ma o nā pulse laser e hoʻokō ai i ka hoʻoili ʻike.

②Nā Hiʻohiʻona Koʻikoʻi

Ka hoʻoili paʻa a me ke kūpaʻa walaʻau ikaika

Hiki ke hoʻouna i nā ʻano ʻike like ʻole, me ke kani, nā kauoha, a me ka ʻikepili kūlana

Pono ka hoʻonohonoho ʻana o ka uaki e hōʻoia i ka decoding kūpono ma ka mea loaʻa

Ke koi nei i nā modulators hana kiʻekiʻe a me nā demodulators

③Nā hiʻohiʻona noi
Nā kikowaena kamaʻilio laser (e laʻa me nā ʻōnaehana kamaʻilio Free Space Optical), ka mana mamao laser no nā missiles/moku mokulele, hoʻihoʻi ʻikepili i nā ʻōnaehana telemetry laser

4. Hopena

E like me ka"lolo"o nā ʻōnaehana laser, hoʻoholo ka ʻenehana encoding laser pehea e hoʻoili ʻia ai ka ʻike a pehea ka maikaʻi o ka hana ʻana o ka ʻōnaehana. Mai nā code PRF kumu a hiki i ka modulation PCM holomua, ua lilo ke koho a me ka hoʻolālā ʻana o nā papahana encoding i mea nui i ka hoʻonui ʻana i ka hana o ka ʻōnaehana laser.

ʻO ke koho ʻana i kahi ʻano encoding kūpono e pono ai ka noʻonoʻo piha ʻana i ke ʻano noi, nā pae hoʻopilikia, ka helu o nā pahuhopu, a me ka hoʻohana ʻana i ka mana o ka ʻōnaehana. No ka laʻana, inā ʻo ka pahuhopu ke kūkulu i kahi ʻōnaehana LiDAR no ke kumu hoʻohālike 3D kūlanakauhale, makemake ʻia kahi code interval pulse variable me ka hiki ke anti-jamming ikaika. No nā mea hana ana mamao maʻalahi, ua lawa paha kahi code alapine hana hou pololei.