Kaʻa LiDAR Background
Mai 2015 a 2020, ua hoʻopuka ka ʻāina i kekahi mau kulekele pili, e kālele ana i ka 'nā kaʻa pili naʻauao'a'nā kaʻa kūʻokoʻa'. I ka hoʻomaka ʻana o 2020, ua hoʻopuka ka Lahui i ʻelua mau hoʻolālā: Intelligent Vehicle Innovation and Development Strategy and Automobile Driving Automation Classification, e wehewehe i ke kūlana hoʻolālā a me ke alakaʻi hoʻomohala e hiki mai ana o ka hoʻokele autonomous.
ʻO Yole Development, kahi hui kūkākūkā o ka honua holoʻokoʻa, i hoʻopuka i kahi hōʻike noiʻi ʻoihana e pili ana i ka 'Lidar for Automotive and Industrial Applications', i ʻōlelo ʻia e hiki i ka mākeke lidar ma ke kahua Automotive ke piʻi i 5.7 biliona US kālā e 2026, ua manaʻo ʻia ka hui makahiki. Hiki ke piʻi aʻe ka nui o ka ulu ʻana ma mua o 21% i nā makahiki ʻelima e hiki mai ana.
He aha ka Automotive LiDAR?
ʻO LiDAR, pōkole no Light Detection and Ranging, he ʻenehana kipi i hoʻololi i ka ʻoihana kaʻa, ʻoi loa i ke aupuni o nā kaʻa autonomous. Hoʻohana ia ma ka hoʻokuʻu ʻana i nā pulupulu o ka mālamalama - maʻamau mai kahi laser - i ka pahu hopu a ana i ka manawa e hoʻihoʻi ai ka mālamalama i ka mea ʻike. Hoʻohana ʻia kēia ʻikepili no ka hana ʻana i nā palapala ʻāina kikoʻī ʻekolu-dimensional o ke kaiapuni a puni ke kaʻa.
Kaulana ʻia nā ʻōnaehana LiDAR no ko lākou pololei a me ka hiki ke ʻike i nā mea me ka pololei kiʻekiʻe, e hana ana iā lākou i mea hana pono no ka hoʻokele autonomous. ʻAʻole like me nā kāmela e hilinaʻi nei i ka mālamalama ʻike ʻia a hiki ke hakakā ma lalo o kekahi mau kūlana e like me ke kukui haʻahaʻa a i ʻole ka lā pololei, hāʻawi nā mea ʻike LiDAR i ka ʻikepili hilinaʻi i nā ʻano kukui a me nā kūlana o ka wā. Eia kekahi, hiki i ka LiDAR ke ana pololei i nā mamao e hiki ai ke ʻike i nā mea, ko lākou nui, a me ko lākou wikiwiki, he mea koʻikoʻi ia no ka hoʻokele ʻana i nā hiʻohiʻona hoʻokele paʻakikī.
Ka Papa Kahe o ke Kumukānāwai Hana LiDAR
Nā noi LiDAR i ka Automation:
ʻO ka ʻenehana LiDAR (Light Detection and Ranging) i loko o ka ʻoihana kaʻa i kālele nui ʻia i ka hoʻonui ʻana i ka palekana o ka hoʻokele a me ka holomua ʻana i nā ʻenehana hoʻokele autonomous. ʻO kāna ʻenehana kumu,Manawa o ka lele (ToF), hana ma ka hoʻokuʻu ʻana i nā pulse laser a me ka helu ʻana i ka manawa e ʻike ʻia ai kēia mau puʻupuʻu mai nā pilikia. Hoʻopuka kēia ʻano hana i ka ʻikepili "point cloud", hiki ke hana i nā palapala ʻāina kikoʻī ʻekolu-dimensional o ke kaiapuni a puni ke kaʻa me ka pololei o ka pae kenimika, e hāʻawi ana i ka hiki ke ʻike kikoʻī kikoʻī no nā kaʻa.
ʻO ka noi ʻana o ka ʻenehana LiDAR i ka ʻoihana automotive ka mea nui i nā wahi aʻe:
Nā ʻōnaehana hoʻokele kaʻawale:ʻO LiDAR kekahi o nā ʻenehana koʻikoʻi no ka hoʻokō ʻana i nā pae kiʻekiʻe o ka hoʻokele autonomous. ʻIke pololei ia i ke kaiapuni a puni ke kaʻa, me nā kaʻa ʻē aʻe, nā mea hele wāwae, nā hōʻailona alanui, a me nā kūlana alanui, pēlā e kōkua ai i nā ʻōnaehana hoʻokele autonomous i ka hoʻoholo wikiwiki a pololei.
Nā Pūnaehana Kokua Keaukaha Kiʻekiʻe (ADAS):Ma ke aupuni o ke kōkua kaʻa, hoʻohana ʻia ʻo LiDAR no ka hoʻomaikaʻi ʻana i nā hiʻohiʻona palekana kaʻa, e like me ka adaptive cruise control, ka hoʻokele pilikia, ka ʻike hele wāwae, a me nā hana pale pale.
Hoʻokele kaʻa a me ke kūlana:Hiki i nā palapala 'āina 3D kiko'ī ki'eki'e i hana 'ia e LiDAR ke ho'onui i ka pololei o ka ho'onohonoho 'ana i ke ka'a, 'o ia ho'i ma nā kaona kūlanakauhale kahi i kaupalena 'ia ai nā hō'ailona GPS.
Ka nānā ʻana a me ka hoʻokele kaʻapuni:Hiki ke hoʻohana ʻia ʻo LiDAR no ka nānā ʻana a me ka nānā ʻana i ke kahe o ke kaʻa, kōkua i nā ʻōnaehana kaʻa o ke kūlanakauhale i ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka mana hōʻailona a me ka hoʻohaʻahaʻa ʻana.
No ka ʻike mamao, ka loaʻa ʻana o ka mamao, Automation a me DTS, etc.
Pono i kahi kūkākūkā manuahi?
Nā Kūlana i ka LiDAR Automotive
1. LiDAR Miniaturization
ʻO ka manaʻo kuʻuna o ka ʻoihana kaʻa ʻaʻole pono e ʻokoʻa ke ʻano o nā kaʻa autonomous mai nā kaʻa maʻamau e mālama i ka leʻaleʻa hoʻokele a me ka aerodynamics maikaʻi. ʻO kēia hiʻohiʻona ka mea i hoʻolalelale i ke ʻano i ka miniaturizing ʻōnaehana LiDAR. ʻO ka mea kūpono i ka wā e hiki mai ana no ka liʻiliʻi liʻiliʻi o LiDAR e hoʻopili pono ʻia i loko o ke kino o ke kaʻa. ʻO kēia ke ʻano o ka hōʻemi ʻana a i ʻole ka hoʻopau ʻana i nā ʻāpana wili mīkini, kahi hoʻololi e kūlike me ka neʻe mālie ʻana o ka ʻoihana mai nā hale laser o kēia manawa i nā hopena LiDAR solid-state. ʻO Solid-state LiDAR, nele i nā ʻāpana neʻe, hāʻawi i kahi hopena paʻa, hilinaʻi, a paʻa i kūpono i loko o nā koi aesthetic a me nā pono hana o nā kaʻa hou.
2. Hoʻopili ʻia i nā hopena LiDAR
I ka holomua ʻana o nā ʻenehana hoʻokele autonomous i nā makahiki i hala iho nei, ua hoʻomaka kekahi mau mea hana LiDAR e hui pū me nā mea hoʻolako ʻāpana kaʻa e hoʻomohala i nā hopena e hoʻohui i ka LiDAR i nā ʻāpana o ke kaʻa, e like me nā kukui. ʻAʻole kēia hoʻohui wale nō e hūnā i nā ʻōnaehana LiDAR, e mālama ana i ka hoʻopiʻi nani o ke kaʻa, akā e hoʻohana pū i ka hoʻonohonoho hoʻolālā e hoʻomaikaʻi i ke kahua o ka nānā a me ka hana o ka LiDAR. No nā kaʻa kaʻa, pono kekahi mau hana kōkua Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) i ka LiDAR e kālele i nā kihi kikoʻī ma mua o ka hāʻawi ʻana i kahi nānā 360°. Eia nō naʻe, no nā pae kiʻekiʻe o ke kūʻokoʻa, e like me ka Papa 4, pono nā noʻonoʻo palekana i kahi kahua ʻike ākea 360°. Manaʻo ʻia kēia e alakaʻi i nā hoʻonohonoho multi-point e hōʻoia i ka uhi piha a puni ka kaʻa.
3.Hoemi Kumukuai
Ke oʻo nei ka ʻenehana LiDAR a me nā unahi hana, ke emi nei nā kumukūʻai, e hiki ai ke hoʻohui i kēia mau ʻōnaehana i kahi ākea o nā kaʻa, me nā hiʻohiʻona waena. Ke manaʻo nei kēia democratization o ka ʻenehana LiDAR e hoʻolalelale i ka hoʻopaʻa ʻana i ka palekana holomua a me nā hiʻohiʻona hoʻokele autonomous ma waena o ka mākeke automotive.
ʻO nā LIDAR ma ka mākeke i kēia lā ka hapa nui o 905nm a me 1550nm / 1535nm LIDARs, akā ma ke ʻano o ke kumukūʻai, loaʻa iā 905nm ka pono.
· 905nm LiDAR: ʻO ka maʻamau, ʻoi aku ka liʻiliʻi o nā ʻōnaehana 905nm LiDAR ma muli o ka loaʻa ākea o nā ʻāpana a me nā kaʻina hana oʻo e pili ana i kēia nalu. ʻO kēia kumu kūʻai maikaʻi e hoʻonani i ka 905nm LiDAR no nā noi kahi i ʻoi aku ka koʻikoʻi o ka laulā a me ka palekana o ka maka.
· 1550/1535nm LiDAR: ʻO nā ʻāpana no nā ʻōnaehana 1550/1535nm, e like me nā lasers a me nā mea ʻike, ʻoi aku ka nui o ke kumukūʻai, ʻo kekahi no ka mea ʻoi aku ka laha o ka ʻenehana a ʻoi aku ka paʻakikī o nā mea. Eia nō naʻe, ʻo nā pōmaikaʻi e pili ana i ka palekana a me ka hana hiki ke hōʻoia i ke kumukūʻai kiʻekiʻe no kekahi mau noi, ʻoi aku hoʻi i ka hoʻokele autonomous kahi mea nui ka ʻike a me ka palekana.
[Loaʻa:E heluhelu hou e pili ana i ka hoʻohālikelike ma waena o 905nm a me 1550nm / 1535nm LiDAR]
4. Hoʻonui i ka palekana a me ka ADAS hoʻonui
Hoʻonui nui ka ʻenehana LiDAR i ka hana o Advanced Driver-Assistance Systems (ADAS), e hāʻawi ana i nā kaʻa me ka hiki ke hoʻopaʻa ʻia kaiapuni. Hoʻomaikaʻi kēia kikoʻī i nā hiʻohiʻona palekana e like me ka pale ʻana i ka hui ʻana, ka ʻike ʻana i ka poʻe hele wāwae, a me ka hoʻokele cruise adaptive, e koi ana i ka ʻoihana kokoke i ka loaʻa ʻana o ka holo kaʻa kūʻokoʻa.
FAQs
I loko o nā kaʻa, hoʻopuka nā mea naʻau LIDAR i nā puʻupuʻu māmā e hoʻokuʻu i nā mea a hoʻi i ka mea ʻike. Hoʻohana ʻia ka manawa e hoʻi mai ai nā pulu no ka helu ʻana i ka mamao i nā mea. Kōkua kēia ʻike i ka hana ʻana i kahi palapala 3D kikoʻī o ka puni o ke kaʻa.
ʻO kahi ʻōnaehana LIDAR kaʻa maʻamau he laser e hoʻokuʻu i nā pulu māmā, kahi scanner a me nā optics e kuhikuhi i nā pulses, kahi photodetector e hopu i ka mālamalama i ʻike ʻia, a me kahi ʻāpana hana e nānā i ka ʻikepili a hana i kahi hōʻike 3D o ke kaiapuni.
ʻAe, hiki i ka LIDAR ke ʻike i nā mea neʻe. Ma ke ana ʻana i ka loli o ke kūlana o nā mea i ka manawa, hiki i ka LIDAR ke helu i ko lākou wikiwiki a me ke alahele.
Hoʻohui ʻia ʻo LIDAR i nā ʻōnaehana palekana kaʻa e hoʻomaikaʻi i nā hiʻohiʻona e like me ka adaptive cruise control, collision prevention, a me ka ʻike hele wāwae ma o ka hāʻawi ʻana i nā ana mamao pololei a hilinaʻi a me ka ʻike mea.
Ke hoʻomau nei ka hoʻomohala ʻana i ka ʻenehana LIDAR automotive ka hoʻemi ʻana i ka nui a me ke kumukūʻai o nā ʻōnaehana LIDAR, ka hoʻonui ʻana i ko lākou ākea a me ka hoʻonā ʻana, a me ka hoʻohui ʻana iā lākou me ka maʻalahi i ka hoʻolālā a me ka hana o nā kaʻa.
[loulou:Nā Kūlana Nui o LIDAR Laser]
ʻO ka laser fiber pulsed 1.5μm kahi ʻano kumu laser i hoʻohana ʻia i nā ʻōnaehana LIDAR automotive e hoʻokuʻu ana i ka mālamalama ma kahi hawewe o 1.5 micrometers (μm). Hoʻopuka ia i nā puʻupuʻu pōkole o ke kukui infrared i hoʻohana ʻia e ana i nā mamao ma o ka hoʻokuʻu ʻana i nā mea a hoʻi i ka mea ʻike LIDAR.
Hoʻohana ʻia ka nalu 1.5μm no ka mea hāʻawi ia i kahi kaulike maikaʻi ma waena o ka palekana o ka maka a me ke komo ʻana o ka lewa. ʻAʻole hiki ke hoʻopōʻino i nā maka o ke kanaka ma mua o nā lasers i kēia mau hawewe lōʻihi a hiki ke hana maikaʻi i nā ʻano ʻano ʻano like ʻole.
ʻOiai ʻoi aku ka maikaʻi o nā lasers 1.5μm ma mua o ka mālamalama ʻike ʻia i ka noe a me ka ua, ua kaupalena ʻia ko lākou hiki ke komo i nā pilikia o ka lewa. ʻOi aku ka maikaʻi o ka hana ma nā kūlana ʻino ma mua o nā laser lōʻihi hawewe pōkole akā ʻaʻole maikaʻi e like me nā koho lōʻihi hawewe.
ʻOiai ʻo 1.5μm pulsed fiber lasers e hoʻonui mua i ke kumukūʻai o nā ʻōnaehana LIDAR ma muli o kā lākou ʻenehana paʻakikī, manaʻo ʻia ka holomua o ka hana ʻana a me nā ʻoihana waiwai e hōʻemi i nā kumukūʻai i ka manawa. ʻO kā lākou mau pōmaikaʻi e pili ana i ka hana a me ka palekana e ʻike ʻia e like me ka hōʻoia ʻana i ke kālā..